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但真正的硬仗才剛開(kāi)始 4D雷達(dá)量產(chǎn)元年開(kāi)啟

華域汽車(chē) 4D 雷達(dá)，圖片來(lái)源：華域汽車(chē)
華域汽車(chē)電子分公司自主研發(fā)的 4D 成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，則實(shí)現(xiàn)了對(duì)友道智途等商用車(chē)智駕客戶(hù)的小批量供貨。據(jù)了解，華域汽車(chē)此前已經(jīng)規(guī)劃了兩款 4D 雷達(dá)，分別是 LRR30 和 LRR40，其中前者采用了 2 片 MMIC 級(jí)聯(lián)，實(shí)現(xiàn) 6 發(fā) 8 收，后者采用了 4 級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) 12 發(fā) 16 收。
目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)供貨的猜測(cè)是 LRR30，該產(chǎn)品最多可以輸出 1024 點(diǎn) 4D 點(diǎn)云，并追蹤多達(dá) 64 個(gè)目標(biāo)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá) 300m，官方稱(chēng)識(shí)別 180 米遠(yuǎn)的易拉罐或者 190 米外的橡膠輪胎都不在話下。LRR40 最多可輸出 3072 點(diǎn) 4D 點(diǎn)云及 128 個(gè)目標(biāo)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá) 350m 。
縱目科技第一代短距離 4D 毫米波雷達(dá) ZM-SDR1，也已經(jīng)進(jìn)入了量產(chǎn)階段，目前已知定點(diǎn)客戶(hù)有金康、美團(tuán)、JAC 等，預(yù)計(jì)今年出貨量在 40W 顆以上。該產(chǎn)品采用了雙模設(shè)計(jì)，可兼容高速 ADAS 應(yīng)用和低速泊車(chē)應(yīng)用，通過(guò)軟件手段實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短距切換。比如在高速 ADAS 場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn) 80 - 100 米范圍內(nèi)的檢測(cè)，在低速 AVP 的模式下，可以進(jìn)入另外一種模式，實(shí)現(xiàn)更近距離的檢測(cè) 。

木?？萍嫉谌?4D 成像雷達(dá) I79，圖片來(lái)源：木牛科技
另外，諸如保隆科技、福瑞泰克、幾何伙伴、川速微波、納瓦電子、木?？萍迹c(diǎn)擊查看前述企業(yè) 4D 毫米波雷達(dá)申報(bào) 2022 金輯獎(jiǎng)信息）、楚航科技、雷科防務(wù)等本土技術(shù)提供商也均在開(kāi)展相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，其中絕大部分企業(yè)的量產(chǎn)時(shí)間都定在今明兩年。
例如福瑞泰克的 4D 毫米波雷達(dá)，據(jù)悉也已經(jīng)獲得了項(xiàng)目定點(diǎn)，相關(guān)車(chē)型預(yù)計(jì)于年底量產(chǎn)上市。納瓦電子的 6 發(fā) 8 收成像雷達(dá)正在跟整車(chē)廠對(duì)接測(cè)試，12 發(fā) 16 收成像雷達(dá)計(jì)劃今年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計(jì)明年開(kāi)始大批量應(yīng) 。蠻酷科技 4D 成像毫米波雷達(dá)計(jì)劃 2022 年完成開(kāi)發(fā)，2023 — 2024 年完成 4D 雷達(dá)產(chǎn)線建設(shè)，開(kāi)始乘用車(chē)前裝項(xiàng)目量產(chǎn)，2024 年正式投入量產(chǎn) 。
不難預(yù)見(jiàn)，2023 年左右國(guó)產(chǎn) 4D 雷達(dá)將初步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，正式迎來(lái)一波上車(chē)高峰。
技術(shù)路線仍未統(tǒng)一
如果從大陸集團(tuán) 2016 年開(kāi)始研發(fā) ARS540 4D 成像雷達(dá)算起，業(yè)界探索這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)有數(shù)年的時(shí)間，但直到現(xiàn)在 4D 雷達(dá)仍沒(méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，難度可見(jiàn)一斑。
從傳統(tǒng) \"3D\" 雷達(dá)升級(jí)到 4D 成像雷達(dá)，看似只是多輸出了一個(gè)維度的感知數(shù)據(jù)，背后卻需要從提升主處理器性能和算法能力，以及優(yōu)化天線性能、數(shù)量和排布等多個(gè)方面同時(shí)著手。
過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，業(yè)界主要是通過(guò)增加天線數(shù)量來(lái)提高毫米波雷達(dá)的角分辨率。但不可否認(rèn)，車(chē)上雷達(dá)的安裝空間往往是有限的，當(dāng)天線進(jìn)化到一定程度后沒(méi)辦法再增大，這時(shí)候必須依賴(lài)于處理器及軟件算法等能力的提升。而且提升目標(biāo)識(shí)別能力及準(zhǔn)確性作為雷達(dá)的終極訴求，實(shí)際上與雷達(dá)輸出信息量的豐富程度緊密相關(guān)，這對(duì)處理器的要求以及算法也在同步提升。
為解決這些問(wèn)題，目前行業(yè)出現(xiàn)了多種不同的技術(shù)路線：
第一種，將標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片進(jìn)行 2 級(jí)聯(lián)、4 級(jí)聯(lián)或者 8 級(jí)聯(lián)，以增加天線數(shù)量，形成多發(fā)多收通道。ABCD 四巨頭以及華為、森思泰克、華域汽車(chē)等傳統(tǒng)零部件企業(yè)都是采用這種方案，且在處理器的選擇上多是以 NXP、TI 等外資廠商為主，當(dāng)然國(guó)內(nèi)也基本沒(méi)有很成熟的方案。