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但真正的硬仗才剛開始 4D雷達(dá)量產(chǎn)元年開啟

云知道

自動駕駛的快速演進(jìn)，使先進(jìn)感知技術(shù)\"上車\"速度遠(yuǎn)超預(yù)期 。比如激光雷達(dá)，前幾年在很多人眼里還可望而不可及，今年就隨著部分新車的陸續(xù)交付正式進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代 。據(jù)興業(yè)證券此前統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年，全球搭載激光雷
自動駕駛的快速演進(jìn)，使先進(jìn)感知技術(shù) \" 上車 \" 速度遠(yuǎn)超預(yù)期 。
比如激光雷達(dá)，前幾年在很多人眼里還可望而不可及，今年就隨著部分新車的陸續(xù)交付正式進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代 。
據(jù)興業(yè)證券此前統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022 年上半年，全球搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型約有 6 款，貢獻(xiàn)激光雷達(dá)出貨量約 5.5 萬臺 。2022 年下半年，全球預(yù)計(jì)還會新增 14 款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車，這將帶動下半年激光雷達(dá)出貨量達(dá) 19.8 萬臺，全年累計(jì)出貨量約為 25 萬臺 。
那么在激光雷達(dá)之后，下一個接力上車的先進(jìn)感知技術(shù)會是哪個呢？目前來看，大概率是 4D 成像毫米波雷達(dá) 。
作為傳統(tǒng)車載毫米波雷達(dá)的 \" 升級版 \"，4D 雷達(dá)由于在原有對距離、速度、方位等的探測上，增加了對目標(biāo)高度維的測量，可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的探測效果，正成為業(yè)界用來優(yōu)化智能駕駛感知系統(tǒng)的又一重要抓手 。
據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)已至少有接近 20 家本土企業(yè)在開展 4D 成像毫米波雷達(dá)相關(guān)的研發(fā)，其中大部分企業(yè)計(jì)劃在今明兩年正式進(jìn)入量產(chǎn) 。這意味著，國產(chǎn) 4D 毫米波雷達(dá)有望在 2023 年左右迎來一波 \" 上車 \" 高峰，進(jìn)入技術(shù)兌現(xiàn) 。
毫米波雷達(dá)進(jìn)入 \"4D\" 時(shí)代
所謂 4D 成像毫米波雷達(dá)，與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比最明顯的差別在于，增加了對目標(biāo)高度信息的感知，隨之而來的是感知精細(xì)度的大幅提升 。

但真正的硬仗才剛開始 4D雷達(dá)量產(chǎn)元年開啟


圖片來源：幾何伙伴
傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于俯仰維通道有限以及處理器性能等的限制，過去主要用來探測物體的距離、相對速度和方位角，這也即是過去 \"3D\" 的含義 。
但在測高方面，傳統(tǒng)雷達(dá)能力很微弱，甚至可以說根本不具備測高能力 。這樣導(dǎo)致的結(jié)果是，當(dāng)碰到路面有靜態(tài)障礙物的時(shí)候，雷達(dá)雖然可以探測到障礙物反射點(diǎn)，但因?yàn)闊o法識別障礙物的高低和大小，常常難以作出準(zhǔn)確的判斷 。其他還包括對路面井蓋、減速帶、路牌、天橋等靜態(tài)目標(biāo)的錯誤感知，由此導(dǎo)致毫米波雷達(dá)在融合系統(tǒng)中普遍置信度較低 。
為減少不必要的剎車，提升用戶體驗(yàn)，實(shí)際應(yīng)用過程中一些雷達(dá)公司、自動駕駛公司或者車企會選擇將雷達(dá)感知到的這類靜態(tài)目標(biāo)直接過濾掉 。或許在大多數(shù)場景中，這種策略都足以應(yīng)對，但對于一些不常見的 Corner Case，就顯得有些力不從心了 。尤其目前國內(nèi)量產(chǎn)的 L2 級自動駕駛系統(tǒng)不少都將視覺作為主傳感器，毫米波雷達(dá)作為輔助感知，如果視覺發(fā)現(xiàn)障礙物還好，若沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，得依靠毫米波雷達(dá)，這時(shí)很容易出現(xiàn)問題 。
4D 雷達(dá)相較傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)，由于具備更多的通道數(shù)，以及更先進(jìn)的處理器，不僅能夠提供目標(biāo)的高度信息，實(shí)現(xiàn)更高的角分辨率，還可以輸出致密點(diǎn)云信息，勾勒周邊物體的輪廓，也即是點(diǎn)云成像 。
在角分辨率上，當(dāng)前 4D 毫米波雷達(dá)普遍可以做到 1 ° 以內(nèi)的水平角分辨率和 2 ° 以內(nèi)俯仰角分辨率，而這對于提升駕駛安全尤為重要 。以 ACC 為例，據(jù)相關(guān)人士介紹，如果要準(zhǔn)確分辨出 300 米之外的兩輛車，水平角分辨率一定要達(dá)到 1 ° 以下 。而如果要識別車前 150 米處懸空約 6.5 米的紅綠燈時(shí)，角分辨率需要達(dá)到 2 ° 才能滿足需求 。
但真正的硬仗才剛開始 4D雷達(dá)量產(chǎn)元年開啟

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