川崎也為引擎作了些許的調(diào)整，換上了同樣來自京濱CVRD 40mm的化油器與重新設計的進氣凸輪，這樣的改變增加了引擎的壓縮比，同時也讓引擎的動力輸出更加容易掌控 。而車架部分，ZX-9R擁有比以往更好的剛性，而搖臂軸與前后輪軸也因為給予更佳的剛性加大了其口徑 。川崎更靈巧敏捷的前輪轉(zhuǎn)向 。倒立式前叉為了減輕重量而縮短，而后中置避震的上底座經(jīng)過重新設計，以安置座高調(diào)整器 。
052002 ZX-9R 144ps（原廠代號：ZX900F）
2002 ZX-9R 。
ZX-9R末代皇帝，同時也是臺灣總代理唯一進口的ZX-9R 。視覺上來看與上一代差異不大，僅新設計的尾殼更符合當代仿賽的審美觀，并移除了令人匪夷所思的后座扶手、用上了單片式的前土除、移除了以往的后視鏡托架，整體看來簡潔俐落許多 。
如同前幾代，原廠代號為ZX900F的ZX-9R引擎部分也有少許的變更，換上了比以往重10%的曲軸結合較小尺寸的飛輪，以提升中低轉(zhuǎn)速的扭力 。值得一提的是，原本出現(xiàn)在ZX900B/C上的京濱CVKD化油器又再次的回鍋ZX-9R的動力系統(tǒng) 。而這次的改版，川崎又再次的強化了整車剛性，后搖臂予以加強，剛性提升20%、車架也一并強化、增加了拖曳距、降低前叉偏移量 。前剎也從原本的雙對六卡鉗換成來自Nissin的雙對四活塞卡鉗搭配320mm碟盤 。
062004 ZX-10R 175ps（原廠代號：ZX1000C）
2004 ZX-10R 。
忍者中的帝王終于正式進入了公升級的時代，整車從外觀、引擎、車架，徹頭徹尾的改變，外觀上整車變得更纖瘦、更銳利，同時車頭的受風面積也降低了；ram-air進氣口也從雙燈下方改至上方；雙燈造型也變得更激進、更虎視眈眈好像要獵殺賽道上的競爭對手；尾燈為LED，簡潔有力的設計讓燈具與車尾合為一體 。
原廠代號為ZX1000C的忍者是個重要的里程碑，宣示這個仿賽旗艦車系正式進入電噴時代 。川崎賦予了ZX-10R全新排氣量998c.c.的直列四缸水冷引擎，搭配43mm雙閥門電子噴射系統(tǒng)，以達到更好的霧化效果與更線性、更易掌控的油門反應；重新設計的進排氣門，提供汽缸在高速時更加的填充效率；用上了輕量化高強度的鍛造活塞，擁有低往復慣性與高耐熱性，可承受更高的壓縮比12.5:1；全段排氣管用上了鈦合金材質(zhì)，達成的輕量化目的，排氣管的外殼則是使用鋁合金材質(zhì)作為保護，內(nèi)置的排氣管閥門能控制排氣管回壓，兼顧低轉(zhuǎn)時的扭力與高轉(zhuǎn)時的排氣通暢；原廠將發(fā)電機縮小，但發(fā)電量卻是向上提升 。綜合以上巨幅的改變，搭配上ram-air最大馬力可達184ps 。
源自自家MotoGP廠車ZX-RR的全鋁合金壓鑄車架 。
川崎對于車架也給予不薄的待遇，源自自家MotoGP廠車ZX-RR的全鋁合金壓鑄車架，是全車輕量化的功臣之一，川崎同時也收窄了車身與油箱后段的寬度，使騎士更容易夾持油箱；鵝頸與后搖臂軸的距離縮至最小，使車輛擁有緊致的操控感受；全新的鋁合金鷗翼式后搖臂擁有更佳的剛性；車輛前端配備43mm倒立式前叉，具備全可調(diào)功能；ZX-10R首次用上了浪花碟盤，Tokico雙輻射式對四卡鉗搭配300mm碟盤 。干重170kg濕重196.5kg，在當時可說是傲視群雄，搭配184ps最大馬力，驚人的重量比就算在2018年的今天不容小覷 。
其他配備方面，ZX-10R用上了LCD儀表板，豐富的車輛信息與防盜系統(tǒng)應有盡有；怠速控制系統(tǒng)讓騎士更容易將車輛發(fā)動 。
072006 ZX-10R 175ps（原廠代號：ZX1000D）
2006 ZX-10R 。
由于公升級仿賽的競爭漸漸白熱化，僅兩年的時間，川崎便將ZX-10R以全新的面貌呈現(xiàn)在世人面前，原本兇惡的一體式雙燈改為分離式的設計；排氣系統(tǒng)改為雙出尾排的設計，車尾視覺感受十分飽滿；整流罩除了外觀上有改變，在空氣力學上也有所著墨，使風阻系數(shù)降低 。
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