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周襄王十四年（前638年），楚國在泓之戰(zhàn)中擊敗宋國，欲與楚成王爭奪天下霸權(quán)的宋襄公身受重傷，拖了一年多便不治而死。此時，齊國在齊桓公死后國力衰落，秦國則偏處西隅，還在發(fā)展壯大當中，均無力對抗楚國。而鄭、許、陳、蔡、魯、衛(wèi)、曹等中小諸侯國懾于楚國的軍威，更是紛紛向其臣服效忠。楚國國勢大張，楚成王一時間似乎已觸碰到了諸侯霸主的寶座。
然而周襄王十六年（前636年），晉公子重耳——楚成王生命中的克星——在流亡十九年之后終于回國即位，史稱晉文公。晉文公上臺后，對內(nèi)拔擢賢能，整頓國政，發(fā)展經(jīng)濟，壯大軍隊，對外聯(lián)秦合齊，尊王攘楚，晉國在短短幾年間就一躍成為楚國爭霸的最強勁對手。晉楚之戰(zhàn)一觸即發(fā)，勢所難免。
【城濮之戰(zhàn)簡介城濮之戰(zhàn)的故事】周襄王十九年（前633年），楚國會同陳、蔡、鄭、許五國軍隊攻打宋國，宋襄公之子宋成公向晉國求救。晉國中軍元帥先軫力勸晉文公出兵救宋，說：“取威定霸，在此一戰(zhàn)！”晉文公采納了他的建議，決定出兵。隨后他擴編三軍，任命將領(lǐng)，親率大軍出征，拉開了晉楚大戰(zhàn)的序幕。

晉軍傾巢而出，但并不是直接援助宋國，而是去討伐楚國的同盟國曹國和衛(wèi)國。晉國君臣的計劃是，引誘楚軍北上救援曹、衛(wèi)，這樣既可解宋國之危，又能以逸待勞，占據(jù)主動。然而楚軍并不上鉤，繼續(xù)猛攻宋國。這時，以謀略見稱的優(yōu)秀軍事將領(lǐng)先軫再次向晉文公獻計：“讓宋國用重金賄賂齊、秦二國，請齊、秦勸楚退兵。
眼看就要打下宋國的楚國必然不聽他們的勸解，如此一來齊、秦必怨怒楚國，而堅定地站在我們一邊。同時我們可以承諾將打下的曹、衛(wèi)部分土地分給宋人，以堅定宋國抗楚的決心。”
晉文公依計行事。果然，楚成王拒絕了齊、秦兩國的調(diào)停，齊、秦惱怒楚國不買他們的面子，隨即與晉國結(jié)成聯(lián)盟。同時，晉軍也已攻破了曹、衛(wèi)兩國。楚成王見中原形勢已變，就命令攻宋總指揮楚令尹子玉撤軍回國，日后再尋戰(zhàn)機。
但子玉一向驕橫，不聽楚成王勸告，堅持要與晉國交戰(zhàn)，并要求楚成王派軍增援。楚成王猶豫再三，派了少數(shù)援軍給他，心想如果戰(zhàn)勝晉國最好不過，如果戰(zhàn)敗，也可借機除掉這個不聽話的權(quán)臣。

當然，子玉雖然狂傲，但并非無謀之輩。為求勝利，他派使者宛春向晉文公提出了一個“晉許曹、衛(wèi)復(fù)國，楚解宋國之圍”的休戰(zhàn)條件。先軫認為，子玉的這個計劃是一石二鳥之策。
如果晉國答應(yīng)他的要求，則曹、衛(wèi)、宋三國都會感激楚國；如果不答應(yīng)他的要求，那么三國將會怨恨晉國。同時，晉國是以救宋的借口出的兵，從而占了曹、衛(wèi)，如果不答應(yīng)子玉的提議而導(dǎo)致宋國被滅，那就于理不合，國際輿論將不利于晉國。
于是，晉文公接受先軫的建議，私下允許曹、衛(wèi)復(fù)國，曹、衛(wèi)兩國則答應(yīng)與楚斷交。同時，晉國扣下楚使宛春以激怒子玉。子玉不能忍受這種挑釁，立即揮軍北上，來攻打駐扎在曹都陶丘的晉軍。
晉文公見楚軍逼近，下令全軍退避三舍（即九十里）。眾人不解，問他為何退兵。晉文公解釋說：“當年我逃難經(jīng)過楚國，楚成王曾經(jīng)好酒好肉招待過我。酒席上楚成王問我將來如何報答于他，我說：‘如果今后我能回晉國執(zhí)政，而日后晉楚又在中原交兵，我當避君三舍。’現(xiàn)在就是我兌現(xiàn)諾言的時候了。”