于是，晉軍退兵九十里，在城濮（今山東范縣南）扎下營寨 。這一舉動(dòng)一方面塑造了晉文公有恩必報(bào)、信守諾言的高尚形象，另一方面又使晉軍占據(jù)有利地形，達(dá)到使敵驕橫，誘敵深入的效果 。子玉以為晉軍怯懦，果然率兵急進(jìn)，追至城濮 。雙方于周襄王二十年（前632年）四月在此展開了歷史上有名的城濮之戰(zhàn) 。
當(dāng)時(shí)，晉國配置為上中下三軍，楚國則是左中右三軍 。子玉統(tǒng)率主力中軍，子西統(tǒng)率左軍，子上統(tǒng)率右軍 。楚的仆從國鄭、許軍附屬楚左軍，陳、蔡軍附屬楚右軍 。
決戰(zhàn)開始，子玉放下狂言：“過了今天，晉國將不復(fù)存在！”然而晉軍早已制定了破敵制勝的策略 。其秘訣就是“先弱后強(qiáng)，示利誘敵，各個(gè)擊破”十二個(gè)字 。
首先，晉軍統(tǒng)帥先軫下令全力擊潰最弱的楚右軍，晉下軍的副將胥臣率領(lǐng)所部人馬，用虎皮蒙在駕車的馬匹身上，沖擊楚右翼的陳、蔡軍，陳、蔡軍驚駭逃散，楚右軍潰敗；緊接著，令晉上軍佯退，于陣后拖曳樹枝奔馳以揚(yáng)塵，制造敗退的假象，引誘楚左軍進(jìn)擊，其后回軍與中軍實(shí)施合擊，又將楚左軍擊潰 。
子玉見勢不妙，率領(lǐng)中軍退出戰(zhàn)斗，總算沒有落得全軍覆沒的下場 。楚成王得到敗報(bào)，立即派人趕去責(zé)難子玉，子玉被迫自殺 。從此，楚國北進(jìn)中原受挫，只能退回南方休養(yǎng)生息，直到楚成王的孫子楚莊王時(shí)，才再次大舉北上爭霸 。
在城濮之戰(zhàn)中，晉國以五萬多兵力擊敗楚、陳、蔡、鄭、許五國聯(lián)軍十余萬眾，是一次以少勝多的經(jīng)典戰(zhàn)例 。戰(zhàn)后，晉文公大會(huì)諸侯于踐土，參加會(huì)盟的有齊、魯、宋、蔡、鄭、衛(wèi)、莒等國，周襄王也命令王室大臣與會(huì)，褒獎(jiǎng)晉文公 。晉文公得到周王室的承認(rèn)，正式登上諸侯霸主的寶座 。
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