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特斯拉有多少個(gè)雷達(dá)和攝像頭 model3有幾個(gè)攝像頭

云知道

正在如火如荼進(jìn)行的廣州車(chē)展，引來(lái)了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的，原因并非哪款新車(chē)備受，而是“老對(duì)手”小鵬汽車(chē)又有新動(dòng)作——發(fā)布了用激光雷達(dá)提高自動(dòng)駕駛架構(gòu)性能的計(jì)劃 。
兩人再次隔空互懟
日前，和訊汽車(chē)從社交媒體了解到，兩位造車(chē)新勢(shì)力公司CEO埃隆·馬斯克和何小鵬再次“開(kāi)戰(zhàn)”，隔空互懟 。
11月21日，何小鵬發(fā)了條火藥味甚濃的微博 。文中甚至不乏“不爽”、“pigu”、“造謠”等極度表現(xiàn)其不滿情緒的字眼 。毫無(wú)疑問(wèn)，何小鵬所說(shuō)的“西邊的某人”，指的正是馬斯克 。
就在何小鵬發(fā)文前一天，有美國(guó)業(yè)內(nèi)人士在社交媒體中稱(chēng)小鵬汽車(chē)無(wú)法“復(fù)制”特斯拉，隨即馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)了這條消息，表示“他們有我們老的軟件版本，但沒(méi)有我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，”之后還接了一句：“這只是小鵬汽車(chē)的問(wèn)題，其他中國(guó)公司沒(méi)有這樣做 ?！?br /> 圖片來(lái)自推特截圖
實(shí)際上，這已經(jīng)不是馬斯克第一次公開(kāi)指出小鵬汽車(chē)的“抄襲”行為 。
去年12月，CleanTechnica發(fā)表題為“小鵬汽車(chē)自主研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)讓其維持低價(jià)”的文章，馬斯克以嘲諷口吻評(píng)論此文“自主研發(fā)”，并附上兩個(gè)笑哭的表情 。
小鵬汽車(chē)多位現(xiàn)任高管曾任職于特斯拉
【特斯拉有多少個(gè)雷達(dá)和攝像頭 model3有幾個(gè)攝像頭】早在2019年年初，特斯拉就已經(jīng)和小鵬汽車(chē)結(jié)下了梁子 。彼時(shí)，特斯拉狀告小鵬汽車(chē)剽竊Autopilot自動(dòng)輔助駕駛的代碼，將曾任特斯拉高級(jí)工程師、后來(lái)跳槽小鵬汽車(chē)任感知主管的曹光植等人告上法庭 。
曹光植曾是可以訪問(wèn)特斯拉Autopilot項(xiàng)目源代碼的40名員工之一 。他曾在2018年底向自己的iCloud云賬戶備份了包含AutoPilot源代碼的壓縮文件，但后來(lái)證實(shí)，文件在離職時(shí)已經(jīng)被刪除 。
對(duì)于特斯拉的做法，何小鵬也首次嗆聲特斯拉，他認(rèn)為特斯拉是以民事訴訟為名，行打擊競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之實(shí)，“不會(huì)有任何畏懼和放棄，還將繼續(xù)引入更多領(lǐng)域的高科技人才” 。
除了曹光植，現(xiàn)任小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁、 全面負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)建人谷俊麗也曾在特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)任職 。她于2017年10月加盟小鵬汽車(chē)，任職自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁，直接向何小鵬匯報(bào) 。
谷俊麗被媒體稱(chēng)為“馬斯克背后的中國(guó)女博士”，在特斯拉搭建了機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，其領(lǐng)導(dǎo)打造的Autopilot 2.0，正是特斯拉大規(guī)模部署的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng) 。
不知是有意還是無(wú)意，媒體報(bào)道中經(jīng)常把小鵬汽車(chē)稱(chēng)為“中國(guó)特斯拉”，但小鵬汽車(chē)也似乎并不介意別人把自己稱(chēng)作是“中國(guó)特斯拉”，甚至在小鵬自己的某廣告視頻中也出現(xiàn)了對(duì)比特斯拉的情況 。在微博上，何小鵬自己也經(jīng)常轉(zhuǎn)發(fā)二者的對(duì)比微博 。
激光雷達(dá)和攝像頭誰(shuí)是自動(dòng)駕駛的未來(lái)？
回到產(chǎn)品本身 。
本次廣州車(chē)展上，何小鵬宣布，小鵬汽車(chē)下一代自動(dòng)駕駛的軟硬件體系將進(jìn)行大幅升級(jí)，并帶來(lái)包括控制域集成、算力量級(jí)、高精度定位、感知融合能力等方面提升，并將于2021年推出首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē) 。
其中，在軟件架構(gòu)方面，小鵬汽車(chē)以全棧自研為基礎(chǔ)，擁有感知、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、地圖融合等多個(gè)模塊，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，支持快速功能迭代 。
在硬件架構(gòu)方面，未來(lái)，小鵬汽車(chē)將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計(jì)算平臺(tái)的方案，總計(jì)32個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器 。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，業(yè)界一般分為視覺(jué)派和激光雷達(dá)派，然而現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的未來(lái)完全自動(dòng)駕駛方案是使用激光雷達(dá)，但特斯拉方面卻因?yàn)槌杀締?wèn)題選擇放棄 。馬斯克本人也曾多次抨擊激光雷達(dá)，理由是其成本高昂，不利于智能電動(dòng)車(chē)的普及以及商業(yè)化 。甚至公開(kāi)表示永遠(yuǎn)不會(huì)使用激光雷達(dá) 。

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