以目前在售的特斯拉Model 3為例，全車(chē)配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器與1個(gè)增強(qiáng)版毫米波雷達(dá)，8顆攝像頭，能為Model3提供360度視野，探測(cè)半徑達(dá)到250米 。同時(shí)，新車(chē)也標(biāo)配基礎(chǔ)版的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能，如緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等 。
但實(shí)際上，攝像頭有天生的缺陷，特別是在強(qiáng)光線下，或者以白色為基調(diào)的物體時(shí)，特斯拉這套方案的缺陷比較明顯 。即使特斯拉還配備了毫米波雷達(dá)，但受限于感知距離較短，如果車(chē)速過(guò)快，系統(tǒng)也無(wú)法迅速響應(yīng) 。
與毫米波雷達(dá)和攝像頭相比，激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性，但還有一個(gè)非常明顯的優(yōu)勢(shì)是——長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器能有效識(shí)別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體 。
舉個(gè)例子，一輛高速行駛的摩托車(chē)在交叉路口接近自動(dòng)駕駛車(chē)輛 。在這種情況下，傳統(tǒng)雷達(dá)可能很難檢測(cè)出摩托車(chē)較窄的輪廓及其塑料材質(zhì)的整流罩，而在強(qiáng)光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫(huà)面 。但這種情況下激光雷達(dá)就可以完全勝任 。
2016年，世界公認(rèn)的首起特斯拉“自動(dòng)駕駛”致死事故，美國(guó)一臺(tái)Model S鉆入正在轉(zhuǎn)彎的白色重卡車(chē)底，以及不久前臺(tái)灣一臺(tái)Model 3在高速上徑直撞上已經(jīng)側(cè)翻的白色大貨車(chē)箱體，都是因?yàn)閺?qiáng)光下的大面積白色車(chē)身而影響了系統(tǒng)判斷，這種情況下無(wú)論對(duì)攝像頭或者毫米波雷達(dá)都可能出現(xiàn)誤判 。
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