劉仁軌先出奇兵，首發(fā)制人，率軍先端掉扶余福信派人修建的真峴城（今韓國鎮(zhèn)岑縣），雖然此城“臨江高陸”，唐軍連夜奇襲，一舉攻破，“遂通新羅運糧之路” 。而百濟內(nèi)部發(fā)生火并 。百濟王子扶余豐越來越不能忍受堂叔扶余福信的跋扈，扶余福信被殺 。
于是，劉仁師、劉仁愿以及新羅王金法敏率陸軍，劉仁軌以及先前降附的百濟王子扶余隆率水軍，從熊津江出發(fā)，水陸并進，直趨白江口，準備合軍直搗固周堅城 。
663年（高宗龍朔三年）八月，劉仁軌水軍率先行至白江口 。很快，倭國水軍四百余艘也綿延駛至 。寬闊水面上，唐、倭兩路水軍對峙 。
雙方合戰(zhàn) 。唐軍四戰(zhàn)皆捷，水陸連勝 。雖然唐軍軍船在數(shù)量上占絕對劣勢，但隋唐時期中國的造船技術(shù)還是非常高超，船壁高而堅，設(shè)計精良，日本的兵船與之相較，自然簡陋寒酸 。
當時，倭奴還未從中國偷師學(xué)藝，技術(shù)方面落后得很，兵將甲胄質(zhì)量又不好，唐軍箭雨之下，倭兵倭將往往被射得透心涼 。
最重要的一點，在于劉仁軌自然通曉“火燒赤壁”之事，倭奴當時還不像唐以后那樣精通中華典故、兵書，四百多艘破木船蛆一樣擠在一起，被唐軍連發(fā)火箭，順風(fēng)投火，一時間“煙焰漲天，海水皆赤” 。
白江口之戰(zhàn)結(jié)果
燒死嗆死外加棄船跳水淹死，上千倭奴軍全都沉到白江口水底 。
海上大敗，百濟、倭奴陸軍也抗不住唐、新聯(lián)軍的進攻，被殺得人仰馬翻 。扶余豐脫身而逃，唐軍最終是“獲其寶劍”，這個“百濟王”竟不知所之，人間蒸發(fā)了 。
周留城內(nèi)拒守的百濟王室扶余忠勝、扶余忠志兄弟知道大勢已去，率城內(nèi)守軍、士女以及未被殺掉的倭奴兵將，“一時并降” 。
當時，倭人好像還沒養(yǎng)成臨敗自己用刀掏肚子的習(xí)慣，一系列小矬個子軍將，通通跪伏于泥淖之中，聽憑唐軍與新羅軍發(fā)落 。倭奴軍，死的死、傷的傷，降的降，跑的跑 。
白江口之戰(zhàn)的影響有哪些？
劉仁愿回長安后，高宗向他詢問情況，這位大將不專功，說明戰(zhàn)役主要指揮者以及表章主擬人均是劉仁軌 。高宗“深嘆賞之，因超加（劉）仁軌六階，正授帶方州刺史，并賜京城宅一區(qū) ?！?br /> 劉仁軌絲毫不敢懈怠 。他安撫百濟余眾，屯田厲兵，積糧撫士，準備下一步進滅高麗的戰(zhàn)爭 。同時，他連上表奏，極言百濟之地不可輕棄，“伏惟陛下既得百濟，欲取高麗，須外內(nèi)同心，上下齊備，舉無遺策，始可成功……”高宗深納其言 。
百濟亡國，下一個肯定輪到高麗，668年（高宗總章元年），唐朝大將李勣為帥，在泉男生帶路指引下，一舉踏平高麗，終于完成了隋煬帝、唐太宗未竟之業(yè)，收一百七十六城、六十九萬七千戶 。
唐朝置安東都護府，留大將薛仁貴等二萬多唐兵于平壤，高麗終成唐朝治地 。由于高麗王高藏一直是個傀儡，唐廷赦而不誅，還把他封為司平太常伯，只把負隅頑抗的泉男建流放黔州蠻荒之地 。
倭國在百濟滅完后，接納了許多的百濟難民，在此同時 。唐跟新羅之間的對立增加了 。受到這種影響，天智天皇制定了稱之為近江令的法令群，快速的重整了整個國家體制 。
到了天武天皇掌權(quán)時，其下令制定了飛鳥凈御原令以及律令法等，將日本快速的導(dǎo)向為律令制國家 。接著在701年時，由于大寶律令的制定，日本將國號從倭國改為日本 。此時，新國家之建設(shè)也告一段落了 。
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