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經(jīng)驗(yàn)分享：
在參與項(xiàng)目的過(guò)程中，我們認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，隊(duì)伍中的每位成員來(lái)自不同專業(yè)領(lǐng)域，需要我們加強(qiáng)溝通交流，鍛煉了跨學(xué)科學(xué)習(xí)的思維模式。同時(shí)我們認(rèn)識(shí)到在平時(shí)的學(xué)習(xí)中，要加強(qiáng)實(shí)踐，善于把課堂上學(xué)習(xí)到的知識(shí)，應(yīng)用到實(shí)際應(yīng)用中去。

大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃介紹近年優(yōu)秀的大創(chuàng)課題

04
項(xiàng)目名稱：《節(jié)能賽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)》
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)所在單位：求是學(xué)部
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
以賽車輕量化及降低能耗為目標(biāo)，對(duì)節(jié)能賽車的車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化 ?；诿芏确ǖ慕Y(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化與基于靈敏度分析的車架聯(lián)合優(yōu)化分析，全面比較優(yōu)化節(jié)能賽車車架的靜強(qiáng)度、靜剛度和動(dòng)剛度，既保證了可靠性又實(shí)現(xiàn)了輕量化。應(yīng)用MATLAB數(shù)據(jù)優(yōu)化和ADAMS三維仿真優(yōu)化進(jìn)而最大程度地減小誤差,并得出最佳轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)臂長(zhǎng)m和底角θ的值，進(jìn)而提高轉(zhuǎn)向靈敏度，降低轉(zhuǎn)向摩擦耗功。最終得出最優(yōu)方案，然后進(jìn)行加工、裝配及整車實(shí)際道路測(cè)試。
經(jīng)驗(yàn)分享：
1.大創(chuàng)開(kāi)始階段要合理安排工作計(jì)劃表，確定合適的工作時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)督促大創(chuàng)工作的進(jìn)行，并根據(jù)工作情況經(jīng)常與指導(dǎo)教師溝通交流，指導(dǎo)教師總是研究領(lǐng)域的先行者，知識(shí)經(jīng)驗(yàn)更加豐富，更能為大創(chuàng)下一步工作提出寶貴建議。
2.科學(xué)創(chuàng)新多是從零開(kāi)始一步一步攻克難關(guān)，調(diào)研相關(guān)文獻(xiàn)資料是必不可少的過(guò)程，要調(diào)整好心態(tài)，耐住性子，打下良好的知識(shí)基礎(chǔ)，為后續(xù)的實(shí)踐操作做好充足的準(zhǔn)備。
3.具體實(shí)踐過(guò)程是對(duì)設(shè)計(jì)方案的檢驗(yàn)與再優(yōu)化，需要我們不斷思考不斷實(shí)踐不斷試錯(cuò)，勤于動(dòng)手，腳踏實(shí)地完成每一次實(shí)驗(yàn)與工作，最終才有可能得到預(yù)想的成果。
4.項(xiàng)目過(guò)程中既充滿挑戰(zhàn)，又充滿樂(lè)趣，有百思不得其解的苦悶，也有全力以赴團(tuán)隊(duì)協(xié)作的快樂(lè) 。要珍惜參加大創(chuàng)項(xiàng)目的機(jī)會(huì)，鍛煉自己，提升自己，這將會(huì)讓我們?cè)诮窈蟮目蒲兄小⑸钪懈訌娜?，更加自?。

05
項(xiàng)目名稱：《基于單片機(jī)的激光雷達(dá)無(wú)人小車自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究》
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)所在單位：IT學(xué)科創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練基地
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
項(xiàng)目研究激光雷達(dá)無(wú)人小車的自動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題。創(chuàng)新點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建和自主避障的融合，在AMCL中創(chuàng)新地融合DWA、EKF等算法，提高在面向非預(yù)置性障礙時(shí)的自主避障精度；利用K60芯片設(shè)計(jì)車輛控制系統(tǒng)，優(yōu)化電調(diào)和電源等結(jié)構(gòu)，利用自控和算法的技術(shù)交叉，實(shí)現(xiàn)車輛的分布式控制，提升了障礙處理時(shí)的反應(yīng)速度。
經(jīng)驗(yàn)分享：
在項(xiàng)目過(guò)程中充分體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)學(xué)科交叉的優(yōu)勢(shì) 。項(xiàng)目成員在IT創(chuàng)新基地完成大創(chuàng)項(xiàng)目，其中，來(lái)自軟件專業(yè)的成員負(fù)責(zé)編寫算法、調(diào)整參數(shù)、優(yōu)化設(shè)計(jì)；來(lái)自自動(dòng)化專業(yè)的成員負(fù)責(zé)車輛組裝、底層設(shè)計(jì)、單片機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)軟件知識(shí)與硬件知識(shí)相結(jié)合。這種基于學(xué)科交叉的新型團(tuán)隊(duì)合作方式更容易思維碰撞、更利于技術(shù)融合和集成。

增強(qiáng)實(shí)踐能力、發(fā)揮個(gè)性潛質(zhì)
希望以上的經(jīng)驗(yàn)分享
能夠給同學(xué)們的大創(chuàng)生活一些啟發(fā)
也希望更多同學(xué)們能夠積極投身于大創(chuàng)項(xiàng)目中~
“3W”
代表著What，Why，Who
WHAT
1. 什么是“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃”？
大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃簡(jiǎn)稱“大創(chuàng)”，是教育部“高等學(xué)校本科教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程”建設(shè)項(xiàng)目之一，于2006年由教育部組織實(shí)施的“國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性試驗(yàn)計(jì)劃”項(xiàng)目延伸發(fā)展而來(lái)，現(xiàn)已成為本科人才培養(yǎng)的重要組成部分，是參與學(xué)生覆蓋面最廣的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐活動(dòng)之一。