【為什么微分環(huán)節(jié)不可能單獨存在】
控制領(lǐng)域比較常用的是PID比例-積分-微分)控制器，PID控制的比例、積分和微分各部分作用分別是，比例環(huán)節(jié)反應(yīng)偏差信號，它按比例產(chǎn)生控制作用以減小偏差；積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度；微分環(huán)節(jié)能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢，可作為早期修正信號，減小調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量，實際工程實踐中有用PI控制、PD控制、PID控制，隨著控制技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種自整定PID控制，如模糊PID、專家PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等 。
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