會發(fā)現(xiàn)
我們稱Q為質(zhì)心 。一組沒有外力的物體的質(zhì)心將以恒定的速度運(yùn)動 。我們可以通過解線性方程組，找到用這兩個新量表示的原始軌跡 。
我們已經(jīng)討論了經(jīng)典力學(xué)
現(xiàn)在我們已經(jīng)建立了牛頓力學(xué)，而且可以用牛頓力學(xué)解決經(jīng)典力學(xué)中的任何問題 。不幸的是，牛頓力學(xué)有一些問題 。
找到守恒量會使問題變得容易得多 。幸運(yùn)的是，我們發(fā)現(xiàn)角動量是守恒的 。我們必須計(jì)算基向量的時間導(dǎo)數(shù) 。在解決問題之前，我們必須知道所有的力，這可能很困難 。試圖在其他坐標(biāo)系中重寫運(yùn)動方程是很困難的 。牛頓力學(xué)需要大量的幾何理解 。牛頓力學(xué)不能很好處理的經(jīng)典問題是，珠子（球珠）只能沿著彎曲成某種形狀的金屬線移動 。應(yīng)該只有一個運(yùn)動方程來表示珠子沿著導(dǎo)線應(yīng)該移動多遠(yuǎn) 。在牛頓力學(xué)中，系統(tǒng)中每個物體都有三個運(yùn)動方程 。此外，你還必須考慮線對珠子施加的力，以保證它在電線上，這是一個復(fù)雜的問題 。你可能甚至不能把力寫成一個封閉的形式 。有這些約束力的系統(tǒng)隨處可見，所以我們不能忽略它們 。為了解決這些問題，我們需要一些新的框架 。
下一步是什么？
在接下來的幾篇文章中 。我們將跳出力和矢量框架，轉(zhuǎn)而關(guān)注能量和標(biāo)量（新的框架），從不同種類的勢能和描述它們的偏微分方程開始 。
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