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“我們可以自豪的說，我們已經(jīng)和全世界50%的車企和OEM汽車制造商已經(jīng)有合作的，而且我們的芯片和系統(tǒng)已經(jīng)安裝到2700萬臺車上，這個都是落地的。我們有成熟的經(jīng)驗，我們的產(chǎn)品非常成熟，不存在bug和可能會出現(xiàn)的不安全問題，相比之下我們是跑在賽道最前面的。安全、可靠，這是無法比擬的優(yōu)勢。我們的系統(tǒng)安裝到這么大基數(shù)體量的車輛上，已經(jīng)行駛數(shù)十億、近百億的公里數(shù)，而且從來沒有召回過的歷史，這就是最好的說明。
英特爾Mobileye為什么選擇在耶路撒冷開展自動駕駛路測？

英特爾公司高級副總裁英特爾子公司Mobileye公司首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官Amon Shashua教授今日發(fā)表了一篇署名文章：英特爾與Mobileye的百輛自動駕駛汽車已經(jīng)在耶路撒冷開始第一階段的測試。測試路段行車艱難、極具挑戰(zhàn)性。此次上路測試展示了Mobileye的先進(jìn)技術(shù)，證明了責(zé)任敏感型安全（RSS）模型可以提升安全性，并將關(guān)鍵學(xué)習(xí)成果融入到產(chǎn)品和客戶項目中。
預(yù)計數(shù)月內(nèi)，測試車隊將進(jìn)入美國和其它地區(qū) 。與其它自動駕駛系統(tǒng)相比，我們的關(guān)鍵之處在于，系統(tǒng)在設(shè)計之初，就將安全性、經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性作為重要目標(biāo) 。具體而言，自動駕駛汽車要比手動駕駛汽車速度更快、更順暢，而且成本更低；它能適應(yīng)任何地理環(huán)境；比人工駕駛的安全水平要高出一千倍，無需在公共道路上進(jìn)行數(shù)十億英里的驗證測試。
為什么選擇在耶路撒冷開展測試？一方面，選擇耶路撒冷十分方便開展駕駛測試；而另一方面，這可以證明，我們的技術(shù)足以挑戰(zhàn)任何地理環(huán)境和道路環(huán)境。耶路撒冷因行車艱難而出名：道路標(biāo)識不清，變道環(huán)境復(fù)雜，行人不遵守交通規(guī)則。自動駕駛汽車的車速不能太慢，這樣容易造成交通堵塞或引發(fā)交通事故。相反，自動駕駛車必須像當(dāng)?shù)伛{駛員一樣自信駕駛、果斷決策。
在這種環(huán)境下，我們在測試自動駕駛汽車和技術(shù)的同時，也可以改進(jìn)駕駛策略。駕駛策略也稱為規(guī)劃或決策。好的駕駛策略讓自動駕駛汽車設(shè)計上的諸多困難迎刃而解。通常，很多目標(biāo)有待優(yōu)化，部分目標(biāo)又彼此矛盾。比如，如何確保極致安全，而又不過度謹(jǐn)慎；如何模擬手動駕駛風(fēng)格（以免嚇到其他駕駛員），又不造成人為錯誤。為了更好地平衡這些因素，車隊采用兩套獨立的系統(tǒng)，一套下發(fā)駕駛指令，另一套批準(zhǔn)或拒絕指令。
目前，這兩套系統(tǒng)都運(yùn)行穩(wěn)定。安全駕駛vs果斷決策我們對駕駛決策系統(tǒng)中的指令發(fā)出模塊進(jìn)行離線訓(xùn)練，以形成果斷、流暢和擬人化的駕駛風(fēng)格。我們公司使用的這套軟件是基于AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)出的。該系統(tǒng)也是車隊的最大亮點，各種場景指示也讓我們?yōu)橹駣^ 。然而，自動駕駛汽車的“駕駛員”也要清楚且果斷地判斷與危險駕駛之間的邊界點。
為了達(dá)到這一目的，我們采用責(zé)任敏感型安全（RSS）模型來控制AI系統(tǒng) 。RSS模型將安全駕駛的基本原則轉(zhuǎn)化成機(jī)器可以理解的數(shù)學(xué)公式。例如，尾隨其他車或變道時的安全距離、道路優(yōu)先權(quán)和障礙物避讓等。如果AI系統(tǒng)發(fā)出的指令違反了任何一條基本原則，RSS將拒絕該指令。簡而言之，基于AI的駕駛策略系統(tǒng)，其職責(zé)是讓自動駕駛汽車行駛到目的地，而RSS模型則負(fù)責(zé)保障沿途的駕駛安全。
Mobileye自動駕駛測試車輛如何僅依靠攝像頭在街道上行駛？

對于自動駕駛汽車，傳感器的一般公理是“越多越好” 。最安全的系統(tǒng)是使用多種傳感器的系統(tǒng)，例如攝像頭、雷達(dá)、超聲波和LIDAR 。擁有這些冗余傳感器的重點是：如果一個傳感器出現(xiàn)故障，剩余的傳感器套件可以幫助確保汽車安全。專注于基于視覺的自動駕駛汽車芯片的公司Mobileye相信這點，但也相信其基于攝像頭的系統(tǒng)的強(qiáng)大功能。