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云知道芯片


在英特爾看來，Mobileye在自動(dòng)駕駛方面擁有一流的技術(shù)，是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的汽車已經(jīng)采用了他們的技術(shù)，而這些技術(shù)也將為日后的自動(dòng)駕駛汽車奠定了基礎(chǔ) 。而相比之下，當(dāng)時(shí)英特爾的端到端的自動(dòng)駕駛平臺(tái)并不完善，離他們的預(yù)期還有很大的差距，因此他們最終選擇收購(gòu)Mobileye 。此前，地平線機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)始人、人工智能專家余凱也曾表示，英特爾收購(gòu)Mobileye，在研發(fā)方面一下子“可以補(bǔ)齊將近5年的短板”，而在前端市場(chǎng)占有率上則直接跑到了Nvidia的前頭 。
足見，Mobileye在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位 ?！鳰obileye中國(guó)區(qū)總監(jiān)BOAZ SACKS在被英特爾收購(gòu)一年之后，在7月1日召開的CCF GAIR大會(huì)上，Mobileye中國(guó)區(qū)總監(jiān)BOAZ SACKS價(jià)紹了Mobileye的最新的一些進(jìn)展，同時(shí)在會(huì)后也接受了芯智訊的專訪 。Mobileye的12路攝像頭自動(dòng)駕駛方案眾所周知，目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有很多種技術(shù)，一種是基于傳統(tǒng)的24GHz/77GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，一種是新的激光雷達(dá)技術(shù)，還有一種就是基于機(jī)器視覺技術(shù) 。
當(dāng)然，在商用領(lǐng)域也可能會(huì)同時(shí)部署兩種或者兩種以上的技術(shù)來確保安全 。而Mobileye研發(fā)自動(dòng)駕駛方案則完全是基于機(jī)器視覺技術(shù) 。早在2008年，Mobileye就開始與寶馬合作，通過單目攝像頭方案（基于第一代的EyeQ1芯片），就幫助寶馬完成車道偏離預(yù)警和交通標(biāo)志識(shí)別的功能 。在十年前，僅使用單一傳感器的方案實(shí)現(xiàn)可靠的測(cè)距、路面信息采集其實(shí)是一件非常有技術(shù)含量的事情 。
2015年，Mobileye發(fā)布了基于三路攝像頭的ADAS方案 。三個(gè)攝像頭分工不同：中間的主攝像頭可以實(shí)現(xiàn)大部分功能，檢測(cè)距離可以達(dá)到150米，檢測(cè)到之后跟蹤距離可以達(dá)到250米 。另有一枚小角度攝像頭探測(cè)更遠(yuǎn)距離，一枚廣角鏡頭探測(cè)更寬視野 。在本次CCF GAIR大會(huì)上，Mobileye中國(guó)區(qū)總監(jiān)BOAZ SACKS介紹了Mobileye最新的12路攝像頭自動(dòng)駕駛方案 。
相對(duì)于此前的三路攝像頭方案，Mobileye最新的12路攝像頭自動(dòng)駕駛方案，通過分布在車身前后及兩側(cè)的12顆攝像頭組成了一個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了360環(huán)視，沒有視覺盲區(qū) 。而且可以看到，很多顆攝像頭監(jiān)控的范圍都是有冗余的，這也進(jìn)一步確保了自動(dòng)駕駛的安全性 。該系統(tǒng)可以對(duì)汽車360°范圍內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和分類，同時(shí)還會(huì)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤、分析，并分析道路狀況 。
實(shí)現(xiàn)功能包括車道檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、動(dòng)物檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、地面標(biāo)識(shí)識(shí)別、紅綠燈識(shí)別等 。當(dāng)然，配備如此之多的攝像頭，也極大的增加了系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)量 。所以，這個(gè)12路攝像頭自動(dòng)駕駛方案也配備了Mobileye最新的EyeQ4處理器，相對(duì)于上一代的EyeQ3性能提升了8倍，每秒顆執(zhí)行2.5萬(wàn)億次運(yùn)算，功耗卻只有3-5W 。
可以支持3路攝像頭以獲取更好的視野覆蓋 。據(jù)介紹，Mobileye的12路攝像頭自動(dòng)駕駛方案在實(shí)際路測(cè)當(dāng)中已經(jīng)完以實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛 。在會(huì)上，BOAZ SACKS還演示了一段其自動(dòng)駕駛車隊(duì)的視頻，以展示其無人駕駛技術(shù)的可靠性 。需要指出的是，其自動(dòng)駕駛車隊(duì)并沒有采用其他的雷達(dá)或者激光雷達(dá)技術(shù)，完全是依賴于Mobileye的12路攝像頭自動(dòng)駕駛方案實(shí)現(xiàn)的 。
目前Mobileye的全自動(dòng)駕駛的方案還在測(cè)試階段，并沒進(jìn)行商業(yè)的部署，不過BOAZ SACKS表示，Mobileye目標(biāo)是在2021年實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛 。另外，前面我們有提到，Mobileye的ADAS/自動(dòng)駕駛都是完全基于機(jī)器視覺技術(shù)的，但是實(shí)際上，在目前很多的車企在采用機(jī)器視覺技術(shù)的同時(shí)，也有同時(shí)采用毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)技術(shù) 。
那么Mobileye是如何看待這一問題的呢？對(duì)此，BOAZ SACKS表示，駕駛員在駕駛汽車時(shí)，最主要使用眼睛，這是非常成熟可靠的，所以Mobileye采用機(jī)器視覺技術(shù)來作為自動(dòng)駕駛解決方案 。而且，相對(duì)于雷達(dá)/激光雷達(dá)方案來說，采用攝像頭的方案更具性價(jià)比，而且可以獲取的信息也更為豐富 ?！氨热缥覀兊?2路攝像頭的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這些攝像頭的信息處理能力包括能理解和分析、識(shí)別能力是非常強(qiáng)的，可以非常清晰的界定和區(qū)分物體是動(dòng)還是靜的，是人還是另外一輛車，包括道路標(biāo)識(shí)的識(shí)別，這些都非常精準(zhǔn)，反映到系統(tǒng)里的信息是精準(zhǔn)無誤的 。

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