【安靜型柔性機器人可潛入魚群 類似鰻魚】
據(jù)外媒CNET報道 ， 近日加州大學(xué)圣迭戈分校的一個研究團隊研發(fā)了一種透明的類似鰻魚的機器人 ， 可以借助人造肌肉在水下前行 ， 未來或潛伏在海洋中去研究海底世界 。 研究人員Caleb Christianson表示：“要潛入魚群真的很難 ， 特別是如果這是一個機器人 。 ”
Christianson是加州大學(xué)圣迭戈分校的一名博士生 ， 他所在的研發(fā)團隊包括了工程師和海洋生物學(xué)家 。 他們創(chuàng)造的機器人未來會能成為研究海洋生物的首選方式 ， 因為它不像目前使用的電動驅(qū)動的遙控水下航行器那么大或發(fā)出噪音 。
透明機器人長度約為30厘米 ， 并使用柔性人造肌肉移動 。 這種機器人使用一個智能電荷系統(tǒng) ， 將電荷施加到周圍的鹽水和“肌肉”內(nèi)的水袋中 。 這使它像鰻魚一樣扭動彎曲 。 研究人員表示：“這些電荷位于機器人表面之外 ， 攜帶非常少的電流 ， 因此它們對附近的海洋生物來說是安全的 。 ” 他們周三在《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上發(fā)表了關(guān)于機器人的論文 。
加州大學(xué)圣迭戈分校團隊表示 ， 他們的機器人可能是目前最軟的水下機器人 。 柔性機器人不太可能損壞珊瑚礁等水下結(jié)構(gòu)或在偶然碰觸時對動物造成傷害 。
該團隊在裝有鹽水的水族箱中用珊瑚、魚和水母對機器人進行了測試 。 研究人員下一步的研發(fā)重點將集中在設(shè)計的可靠性和重量系統(tǒng)上 ， 以便其能潛入更深的海洋 。
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