機器人研究的一個特別活躍的領(lǐng)域涉及柔性部件的探索 。 無論是人造肌肉還是用于抓取物體的抓手等，這些更具延展性的部件都為人類開辟了新的可能性，并使機器更安全 。 現(xiàn)在，機器人正從壁虎令人驚嘆的粘合特性中獲得幫助，結(jié)合形成機器人抓手，抓取的物體重量遠遠超過其本身 。
來自斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)圣地亞哥分校（UCSD）和美國宇航局噴氣推進實驗室（JPL）的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)使用光刻技術(shù)開發(fā)了一種合成材料，該材料模仿壁虎的自然抓握能力，并可用于涂覆柔性機器人抓手 。
這種3D打印的系統(tǒng)利用可伸縮硅膠在抓手中嵌入高強度織物，可以彎曲，但在處理較重負(fù)載時不會伸長變形 。 與此同時，抓手牢固地固定在基座上，形成柔性和堅硬材料的混合物，使抓手既能適應(yīng)不同形狀的物體，又能承受較大的力量 。
【受壁虎啟發(fā) 柔性機器人抓手可進行一些繁重的工作】而且由于受壁虎啟發(fā)的分子反應(yīng)在更大的表面積上更有效地發(fā)生，所以材料的性質(zhì)對于符合不同形狀物體的柔性機器人抓手而言是特別有效的涂層，因為這意味著具有更大的表面積 。
通過開發(fā)控制算法，機器人可以沿著抓手的整個長度分配適量的力，團隊最終可以使用一個抓取器抓取各種不同位置的重物，重量不超過45磅（20千克） 。 這包括粗糙的多孔物體，如火山巖、圓柱形管道等更平滑的物體，以及咖啡杯和西紅柿等常見物品 。
“我們意識到，這兩個組件，柔性機器人技術(shù)和壁虎粘合劑相得益彰，”UCSD Bioinspired機器人與設(shè)計實驗室的第一作者兼博士生Paul Glick說道 。
Glick和他的同事們計劃進一步開發(fā)真正利用粘合劑的算法，同時也探索抓手在零重力環(huán)境和太空操作中的潛力 。
推薦閱讀
- 退休職工死亡家屬可以享受哪些待遇,企業(yè)退休人員死亡后家屬待遇
- 私相授受的意思 私相授受是什么意思
- 壁虎吃什么 壁虎以什么為食
- 夜上受降城聞笛主旨 夜上受降城聞笛主旨是什么
- 屋里進了壁虎怎么驅(qū)趕
- 堅持不懈是什么品質(zhì) 堅持不懈是什么意思
- 鑿壁偷光的啟發(fā) 鑿壁偷光告訴我們的道理
- 塞翁失馬的道理 塞翁失馬受到的啟示
- 男童被惡狗咬死，其父接受55萬和解：因是同村的才讓步
- 卵子受精的標(biāo)志是什么 卵子受精的標(biāo)志