1、前踢:實(shí)戰(zhàn)姿勢的基本姿勢開始，右腳蹬地髖關(guān)節(jié)向左旋轉(zhuǎn)，右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝上提 。
2、橫踢:實(shí)戰(zhàn)姿勢開始，右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地，左腳腳后跟逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)左轉(zhuǎn)，左膝外翻；隨即左腳掌繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)至約180度，右腿膝關(guān)節(jié)向前抬至水平狀態(tài)，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標(biāo)后迅速放松收回小腿 。
3、下劈:右腿放松，從左方45°方向抬至在腿部達(dá)到最高點(diǎn)后，右胯帶動(dòng)右腿向下垂直迅速劈下，力量達(dá)至腳后跟 。
4、側(cè)踢:右腿支撐，微屈，左腿屈髖扣膝，勾腳尖，上體側(cè)傾，左腳向體側(cè)前方直線踹出，腿充分伸直，腳掌正對攻擊目標(biāo)，著力點(diǎn)在腳跟 。
5、推踢:提膝后盡量收緊膝關(guān)節(jié)，重心往前移，利用身體的重量為力量，推的時(shí)候腿往前伸展、送髖，推的路線水平往前，推踢的攻擊目標(biāo)是腹部 。
6、后踢:實(shí)戰(zhàn)姿勢開始，兩腳以兩腳掌為軸均內(nèi)旋約180度，身體之右轉(zhuǎn)約90度，兩拳置于胸前，上體右轉(zhuǎn)時(shí)扣肩轉(zhuǎn)頭，右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉(zhuǎn)的力量全在一起，左腳掌為軸內(nèi)旋約90度，同時(shí)將右大小腿收緊并夾緊大腿，然后向后直線踢出，自然收腿轉(zhuǎn)身成為新的實(shí)戰(zhàn)姿勢 。
7、旋風(fēng)踢:左腳向右腳右側(cè)前方跨一步，左腳內(nèi)扣落地，身體向右旋轉(zhuǎn)180度；左腳落地的同時(shí)右腿隨身體繼續(xù)右轉(zhuǎn)向右后擺起，此時(shí)身體以轉(zhuǎn)動(dòng)360度，左腳蹬地起跳，順勢在空中用左橫踢擊打?qū)Ψ礁共亢箢^部，右腳落地支撐 。
8、勾踢:前腳向前滑出7--8厘米然手向后前并步或快速跟進(jìn) 。當(dāng)后腳剛要著地時(shí)，立刻出側(cè)踢，身體要向稍后仰 。
【跆拳道九種腿法】9、后擺:首先支撐腳內(nèi)旋90度，身體轉(zhuǎn)180度，眼睛和肩膀先過去，看到目標(biāo)以后再擺腿，注意要由腰胯帶動(dòng)腿 。
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