晉楚城濮之戰(zhàn)，發(fā)生在周襄王20年（公元前632年） 。
楚國自泓水之戰(zhàn)擊敗宋國后，聲威大振，一時在中原已無敵手 。楚成王抓住這一有利時機，向黃河流域猛烈擴展，相繼控制了魯、鄭、陳、蔡、許、曹、衛(wèi)、宋等許多中小國家 。楚成王對于中原弱小諸候的策略，為親善與鎮(zhèn)壓并用 。泓戰(zhàn)以前，陳國通宋，則派大軍討之，泓戰(zhàn)以后，宋成公來降，則予以優(yōu)厚禮遇 。
對于未與楚國結(jié)盟的齊、晉、秦三個大國，亦區(qū)別對待 。對齊則擁立公子雍，并派兵鉈守榖邑監(jiān)視他，同時任用齊桓公的七個兒子為楚國大夫，以收攏齊圍人心，對晉則以隆重的禮節(jié)接待流亡至楚的重耳（即后來的晉文公），為楚國插手中原減少一個對手，預先聯(lián)絡感情，對秦則派重兵屯守商密（今河南省淅川縣荊紫關）等地，以阻秦軍東出 。
當時的齊國，自齊桓公死后便卷入內(nèi)亂的璇渦，已喪失了霸主地位 。當時的秦國，正致力于向西方兼并，對東方諸侯的爭霸常采取觀望中立的態(tài)度 。于是，有心與楚國爭霸的，就只有逐漸強盛起來的晉國了 。
晉國在公元前七世紀中葉以后，便開始兼并周圍小國和游牧部落，統(tǒng)一了汾河流域，并把國土擴展到今晉、陝，豫之間三角地帶，控制了析城、王屋、崤函及黃河、洛水、桃林諸險，為晉國爭霸中原準備了條件 。周襄王16年（公元前636年），流亡在外19年的晉公子重耳，在秦國幫助下回國即位 。
【晉文公的城濮之戰(zhàn) 晉文公城濮之戰(zhàn)后稱霸】他即位后,進行了一系列內(nèi)政改革與爭取盟國的外交活動，使晉國的國力一天比一天強盛 。這時，他已經(jīng)是60多歲的人了，覺得自己當國君的時間沒有多長了，因此雄心勃勃地急著想當霸主 。晉文公所采取的戰(zhàn)略，簡言之即為：尊王室，聯(lián)齊秦，與楚爭霸 。
晉文公鑒于齊桓公與宋襄公圖霸的經(jīng)驗教訓，深知采取齊桓公“尊王攘夷”的辦法，乃是事半功倍之策 。故而當周室發(fā)生內(nèi)亂，周襄王逃到鄭國，派遺使者向秦、晉等國求救時，晉文公馬上帶領軍隊前去救援，還親自護送周襄王返回王都洛邑 。此舉大大提高晉國在諸侯中的威信，并獲得周襄王賞賜的陽樊、溫（今河南省溫縣西）、原（今河南省濟源縣西牝）等地 。普文公遂派人大力經(jīng)營這一對爭霸中原有戰(zhàn)略意義的地區(qū)，作為日后進出中原的基地 。
晉文公為表示與秦國通好，于公元前636年秋天派兵助秦攻鄴（今河南省內(nèi)鄉(xiāng)縣西），襲取楚國的商密 。晉文公此一舉措，一面導秦南下楚國，一而借秦南下牽制楚國對中原的壓力，實為一石兩鳥的戰(zhàn)略安排 。至于晉與齊國的通好，則由于兩國中間隔著衛(wèi)國，而衛(wèi)國歸附于楚，只能在政治上遙相呼應，
周襄王18年（公元前634年），中原形勢突變 。自泓戰(zhàn)后迫不得巳歸附楚國的宋成公，始終以中原上國屈從“蠻夷”為恥，見晉國日益強盛，就轉(zhuǎn)而投靠普國 。這當然給晉文公以莫大的鼓舞，給楚成王以莫大的打擊 。恰在這時，齊、魯兩國交兵，魯國求援于楚，楚正派兵援魯伐齊，便移兵一部圍宋 。
宋國向晉國求救 。晉文公正欲挫楚北進之勢，又唯恐位于中原心臟地帶的宋國若亡于楚，則中原大局將無法挽回，便召集臣僚討論對策 。跟隨晉文公多年的太夫先軫對文公說,“宋襄公在國君遇難時曾待以厚禮，報答宋國的恩惠、建立晉圉的霸業(yè)的時機到了！” 晉文公采納其議，決定救宋 。
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