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ClearCore是由美國知名伺服運(yùn)動(dòng)控制組件制造商Teknic 設(shè)計(jì)的，這是一款基于 Microchip SAME53 Arm Cortex-M4 的工業(yè) I/O 和運(yùn)動(dòng)控制器。它可以使用 Arduino IDE 進(jìn)行編程從而實(shí)現(xiàn)快速原型設(shè)計(jì)，或者給更復(fù)雜的項(xiàng)目提供更高級的 C++ API 。
ClearCore 提供四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸、24 V兼容模擬和數(shù)字 I/O、支持 I/O 擴(kuò)展模塊，而且可以通過 RJ45 端口的串行或以太網(wǎng)進(jìn)行連接。對于更大的應(yīng)用程序，多個(gè) ClearCore 也可以采用菊花鏈的方式連接。

ClearCore Arduino IO運(yùn)動(dòng)控制器
ClearCore 的主要特性和規(guī)格：

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【arduino模擬器軟件 arduino編程語言入門知識】通過 ClearCore 控制系統(tǒng)的簡單示例
上圖顯示了一個(gè)簡單的系統(tǒng)，其中：以太網(wǎng)用在辦公網(wǎng)絡(luò)中的一臺或多臺 PC（或像樹莓派之類的 SBC）上進(jìn)行監(jiān)視和控制、RJ45 端口將 SPI 顯示器和 UART 條碼掃描器連接起來，還有將各種傳感器和制動(dòng)器連接起來的到 I/O 端子執(zhí)行器。
通過菊花鏈（daisy-chaining）連接 CCIO-8 擴(kuò)展模塊，可以將 8 點(diǎn)增量提高到多達(dá) 64 個(gè)數(shù)字 I/O 點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的系統(tǒng) 。而且，用菊花鏈連接多個(gè) ClearCore 控制器后，還可以實(shí)現(xiàn)更大的系統(tǒng) 。

具有多個(gè) ClearCore 系統(tǒng)和連接到高分辨率顯示器的樹莓派SBC
該公司提供了一個(gè)c++運(yùn)動(dòng)和I/O庫，其實(shí)我們不需要理解Cortex-M4處理器的復(fù)雜細(xì)節(jié)，只要能夠“直觀地訪問ClearCore的各種硬件功能”，并擁有電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和狀態(tài)、I/O配置、揚(yáng)聲器聲音生成、信號濾波等就可以了。源代碼在 OEM 友好許可下免費(fèi)提供，還提供了 40 個(gè)示例項(xiàng)目 ?；蛘?，可以將公司的Arduino 庫與 ClearCore 庫一起使用，以進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)和演示。