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絕對(duì)值伺服馬達(dá)怎么確定原點(diǎn)

【絕對(duì)值伺服馬達(dá)怎么確定原點(diǎn)】絕對(duì)值伺服馬達(dá)確定原點(diǎn)的原理:
一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)的編碼器有兩種,絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器,絕對(duì)值編碼器斷電可以保持 , 只要電池還有電,是不需要尋原點(diǎn)的 。相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值,故需要尋原點(diǎn)操作 。相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過(guò)程中需要有一個(gè)外部傳感器來(lái)配合動(dòng)作,當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到尋原點(diǎn)位置塊后,伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速 。當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測(cè)下降沿后,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可 。

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