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伺服電機(jī)位置模式控制流程


伺服電機(jī)位置模式控制流程


【伺服電機(jī)位置模式控制流程】伺服電機(jī)位置模式控制流程如下:
1、準(zhǔn)備設(shè)備:由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實(shí)訓(xùn)板,萬用表、螺絲刀等;
2、畫出控制系統(tǒng)的原理圖并接線;
3、設(shè)置參數(shù),設(shè)置完畢后,把系統(tǒng)斷電,重新啟動(dòng),則參數(shù)有效;
4、寫出控制程序,根據(jù)控制要求,工作臺(tái)從A點(diǎn)移到B點(diǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)6周,因此PLC要發(fā)出30000個(gè)脈沖,產(chǎn)生脈沖的頻率為10000赫茲,X0為啟動(dòng)信號(hào),X1為停止信號(hào),脈沖從Y0輸出,Y1為控制方向;
5、

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