伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器 ， 被控對象 ， 執(zhí)行環(huán)節(jié) ， 檢測環(huán)節(jié) ， 比較環(huán)節(jié)等五部分 。
【伺服控制系統(tǒng)包括哪幾部分】1、比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較 ， 以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié) ， 通常由專門的電路或計算機(jī)來實現(xiàn) 。
2、控制器通常是計算機(jī)或PID控制電路 ， 其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理 ， 以控制執(zhí)行元件按要求動作 。
3、執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求 ， 將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能 ， 驅(qū)動被控對象工 。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電 ， 或液壓 ， 氣動伺服
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