【自制掃地機(jī)器人怎么樣】
原理：利用機(jī)器人前面的4個(gè)紅外線傳感模塊進(jìn)行避障，程序運(yùn)行方式有單邊尋邊方式、隨機(jī)避障方式、正方形沿邊擴(kuò)大方式、三角波形方式 。掃地電機(jī)有斷續(xù)工作、連續(xù)工作 。
如果機(jī)器人電源電壓不足時(shí)，在單邊尋邊避障方式基礎(chǔ)上開啟尋跡（機(jī)器人低部的三個(gè)尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導(dǎo)機(jī)器人于充電器對(duì)接，充電器觸點(diǎn)是磁助力觸點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人接近充電器時(shí)，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點(diǎn)良好接觸 。
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