自由度的定義：根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，稱為機構自由度，其數(shù)目常以F表示 。
自由度簡介：
1、如果一個構件組合體的自由度大于零，構件組合體就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動，如果構件組合體的自由度等于零 ， 則構件組合體將是一個結構，即已退化為一個構件；
2、機構自由度包含有平面機構自由度和空間機構自由度 ， 一個原動件只能提供一個獨立參數(shù)；
3、平面機構自由度，一個桿件在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數(shù)來決定，因此桿件具有三個自由度；
【機械中自由度的定義是什么】4、空間機構自由度，一個桿件 ， 在空間上完全沒有約束，那么這個桿件可以在三個正交方向上平動 ， 還可以以三個正交方向為軸進行轉動，那么這個桿件就有6個自由度 。
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