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目前市面上主要的導(dǎo)航方式有以下幾種:
陀螺儀導(dǎo)航、VSLAM視覺導(dǎo)航、LDS激光導(dǎo)航
陀螺儀導(dǎo)航:
目前已經(jīng)退出了主流市場，相對于激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航而言，精度更低，更像是隨機式的導(dǎo)航，不建議購買。
VSLAM視覺導(dǎo)航:

視覺導(dǎo)航是通過攝像機對周圍環(huán)境進行圖像采集，并對圖像進行濾波和計算，完成自身位置確定和路徑識別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種新的導(dǎo)航技術(shù) 。視覺導(dǎo)航采用被動工作方式，設(shè)備簡單，成本低廉，應(yīng)用范圍廣。

LDS激光導(dǎo)航:

激光導(dǎo)航，顧名思義就是利用掃地機器人上的激光測距儀來測量設(shè)備和周圍環(huán)境物體之間的距離，然后根據(jù)三角測距或 TOF 算法得出更精確的距離信息，最后生成周圍環(huán)境的地圖模型。據(jù)此，掃地機器人再進一步規(guī)劃清掃路線。

優(yōu)先級:LDS激光導(dǎo)航＞VSLAM視覺導(dǎo)航＞陀螺儀導(dǎo)航
路徑規(guī)劃：規(guī)劃式vs隨機式
2.避障、越障能力避障越障能力也是掃地機器人需要重點參考的因素，避障能力差，家里的拖鞋、襪子、玩具等等物件，都會讓機器人無法正常工作，如果家里養(yǎng)了寵物，不會定點上廁所的情況下，掃地機器人將會帶著它們的糞便左手畫龍右手畫彩虹。
避障方式:
單攝像頭:

通過掃地機器人搭載的攝像頭拍攝照片，然后通過機器學(xué)習(xí) ，對比然后識別障礙物；缺點也很明顯，二維圖片，缺少景深信息；如果障礙物跟環(huán)境一致的話，就很難識別出來。

雙攝像頭:

通過兩個單目成像的視差來構(gòu)建障礙物的三維信息，識別效率提升，避障效果也更好。

激光雷達:

通過發(fā)射激光到物體表面，通過對反射光的強弱對比，時間長短等因素的分析來確定障礙物的距離跟輪廓。優(yōu)點是反應(yīng)速度快，抗干擾能力強，能適應(yīng)各種光線環(huán)境，比傳統(tǒng)的紅外避障要優(yōu)秀得多。

3D結(jié)構(gòu)光:

3D結(jié)構(gòu)光避障的精度非常高，蘋果用來做人臉識別的；因此精準度非常高，但是成本也比較高，對環(huán)境光線有一定的要求，目前科沃斯采用的就是這種避障方式。
其原理跟激光雷達類似，通過發(fā)射紅外線，然后統(tǒng)計分析物體發(fā)射紅外線的強弱跟時間，然后計算物體表面的深度，最終識別障礙物。

3D TOF避障:

3D TOF用于實現(xiàn)iPad Pro的AR玩法。其工作原理是紅外光源發(fā)射高頻光脈沖到物體上，接著接收從物體反射回去的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來來計算被測物體離相機的距離。
3D結(jié)構(gòu)光避障發(fā)射紅外線，激光雷達發(fā)射激光， 3D TOF發(fā)射高頻脈沖，其實原理都差不多。

越障高度:
常見的機器人越障高度都是2cm左右。
3.續(xù)航時間決定掃地機器人的工作時長，常見的掃地機器人續(xù)航時間都在三小時左右，正常情況下150平米的房子完全可以覆蓋。
4.掃地方式吸口式、單邊刷+浮動滾刷、雙邊刷+浮動膠刷等
吸口式:
工作原理類似吸塵器，主要通過吸力將灰塵通過吸口吸入塵盒，清理灰塵能力較強，也不會出現(xiàn)毛發(fā)纏繞的情況，但是對毛發(fā)較多的家庭，比如結(jié)婚了，家里有女兒、媳婦和母親，地上掉落的頭發(fā)比較多，清理效果相對較差。