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滾刷式:

由吸口和底部毛刷組成，清潔能力強，缺點就是容易家里頭發(fā)多或者寵物掉毛的話容易纏繞毛發(fā) ，需要清理主刷上的頭發(fā) ，比較麻煩。
當(dāng)然，毛刷的密度也會影響掃地的清潔度
因此選購的時候也可以關(guān)注這一點。
毛刷因為毛發(fā)清理不方便的情況，廠商也會配備小鳥刀，用于清理毛發(fā)
膠刷式:

由吸口和單膠刷/雙膠刷組成，相對于毛刷，膠刷清理毛發(fā)纏繞的情況較少，清理起來也比較簡單。
清理前后對比:

5.拖地方式目前的拖地方式主要有三種:

普通的貼合拖法，拖地模塊的水箱里加滿水，粘上抹布，掃地過程中帶著這塊抹布一拖到底。
高頻震動拖法，在拖地過程中，拖地模塊高頻往復(fù)振動，進行拖地。
旋轉(zhuǎn)增壓拖法，拖地機器人的專有方式，抹布是圓形的，拖地過程中高速旋轉(zhuǎn)配合向下的壓力。

高頻震動拖法優(yōu)點:
1、拖布價格便宜，更換方便。
2、容易洗干凈，晾曬方便。
3、越障能力更好，這也是經(jīng)過多代掃拖一體機的迭代而來的。
4、機身高度控制的好，整機高度更低。

6.殺菌功能掃拖消毒，三位一體，部分型號還帶了芳香系統(tǒng)
7.地毯識別地毯識別增壓，深層清潔
8.噪音大小影響使用體驗，一般噪音都在60-70分貝左右
9.操作方式app+機身、app+機身+語音遙控
10.吸力建議選2000pa以上，吸塵能力更強
11.水箱類型

普通水箱:滲水速度不可控制，容易泡壞木地板，充電與暫停狀態(tài)下無法停止?jié)B水容易引發(fā)危險、滲水量前多后少拖地不均勻。
電控水箱:通過智能微感技術(shù)可以按需調(diào)節(jié)滲水量，保護家庭木地板，充電與暫停狀態(tài)下自動停止?jié)B水避免短路或傷害電器，能保持均勻滲水，讓每一處都能充分拖凈。

12.機身高度或稱之為機身厚度，厚度薄可進入更狹窄的空間清掃，例如床底，沙發(fā)底等，覆蓋率更高，常見8-10cm 。
13.自動集塵功能以及塵盒大小常見的掃地機器人塵盒大小都在500ml左右
自動集塵功能省去了手動取塵盒、清理塵盒的過程，掃地機器人清潔完畢之后回到基站，啟動自動集塵功能，塵盒里的垃圾被吸入集塵座，定期清理就可以了，當(dāng)然，部分機型使用的是集塵袋，直接提走更便捷。
14.自動清洗拖布自動清洗抹布的掃地機器人，基站配備了兩個水箱，一個清水箱，一個污水箱，拖地結(jié)束后，自動清洗抹布，污水排到污水箱，直接倒掉就可以了，省去了清潔抹布的繁雜過程。