唇足綱、蜈蚣科 。
【蜈蚣是什么科什么屬的動物】第一對腳呈鉤狀，銳利 ， 鉤端有毒腺口，一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁 。被蜈蚣咬傷后，其毒腺分泌出大量毒液，順腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒 ， 一般長1、5毫米到34毫米之間 。
藥用蜈蚣是大型唇足類多足動物，只有21對步足和1對顎足；“錢串子”也是蜈蚣，只有15 對步足和1 對顎足；“石蜈蚣”也只有15 對步足 。還有些蜈蚣的步足又多又短，有35對、45對，最多的達到173對 。
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