3、分類研究
1851年Dujardin認(rèn)為緩步動(dòng)物是一種原本生活在海洋里的生物，這是緩步動(dòng)物的分類的第一步 。1907-1909年Murray在不列顛-南極探險(xiǎn)中收集到多種緩步動(dòng)物的樣本 。使得緩步動(dòng)物的種類在很短的時(shí)間內(nèi)上升到了25種 。1928年圖靈為緩步動(dòng)物建立了一個(gè)新目 。但緩步動(dòng)物在動(dòng)物界中的位置在Doyères的著作中并沒有被提及 。1851年Dujardin根據(jù)它們具有和線蟲動(dòng)物相似的咽，而認(rèn)為緩步動(dòng)物是線蟲動(dòng)物的近親 。而1896年海克和1909年里希特斯則認(rèn)為它的近親應(yīng)該是節(jié)肢動(dòng)物 。但大部分的專家卻認(rèn)為應(yīng)是節(jié)肢動(dòng)物 。1929年根據(jù)當(dāng)時(shí)組織學(xué)的證據(jù)人們將它劃為節(jié)肢動(dòng)物下的綱 。到了1953年，人們終于可以有技術(shù)基礎(chǔ)去測(cè)量緩步動(dòng)物正常和隱生狀態(tài)下的氧氣消耗量 。1968年科學(xué)家通過電子顯微鏡觀察到緩步動(dòng)物的儲(chǔ)存細(xì)胞 。1972年拉馬佐蒂的專著第二版出版，列舉了413種緩步動(dòng)物 。
1974年借拉馬佐蒂75大壽之際在意大利城市帕蘭扎(Pallanza)舉行了第一屆國(guó)際緩步動(dòng)物論壇 。
生命力實(shí)驗(yàn)
【冷凍】-200攝氏度能夠存活若干天，-272攝氏度能夠存活2分鐘 。
【高溫】181度高溫下存活2分鐘 。
【放射能】在5700格雷強(qiáng)度的放射線下存活良好 。(1格雷放射線相當(dāng)于5000臺(tái)胸透儀的放射強(qiáng)度，10~20格雷強(qiáng)度的放射線就能輕易殺死人類或者地球上大部分的動(dòng)物 。)
【真空】在真空中依然能存活下來(lái) 。
【壓強(qiáng)】可以經(jīng)受住600兆帕斯卡的壓強(qiáng)，最深的馬里亞納海溝水壓的6倍也無(wú)法把它壓扁 。日本神奈川大學(xué)科學(xué)家在研究中發(fā)現(xiàn)，水熊蟲能身處6億帕斯卡的壓強(qiáng)下而安然無(wú)恙，這一壓力為大氣壓的6000倍，是絕大多數(shù)生物、包括細(xì)菌所能承受的壓力極限的兩倍 。
【生命力研究】20世紀(jì)20年代，德國(guó)佛萊堡大學(xué)的拉姆把處在隱生現(xiàn)象的水熊蟲分別放在150度(只有厭氧菌跟水熊蟲才能處在如此高溫下)和零下200度(接近絕對(duì)零度)的環(huán)境，結(jié)果發(fā)現(xiàn)不論在什么情況下，只要恢復(fù)常溫并給予水分，水熊蟲就會(huì)復(fù)活并再度開始緩慢地步行 。
【X射線輻射】能承受5.7萬(wàn)倫琴的X射線輻射(500倫琴即可殺死人類)，原子彈的輻射對(duì)它無(wú)效 。
有研究報(bào)告指出，把收藏在博物館達(dá)120年的苔蘚類標(biāo)本添加水分后，其中的水熊蟲又恢復(fù)活動(dòng)狀態(tài) 。水熊蟲這種生物的生命力比蟑螂還強(qiáng)，科學(xué)家曾經(jīng)在鹽礦中發(fā)現(xiàn)已冬眠了數(shù)百年的水熊蟲，給予水分和營(yíng)養(yǎng)后，能夠醒過來(lái)并繼續(xù)正常的生理活動(dòng)
