再者，吳起攻占西河，陰晉之戰(zhàn)大敗秦軍，戰(zhàn)功赫赫，又有與田文爭(zhēng)相之事，所以，公叔痤（cuo)擔(dān)任魏國(guó)相后，自知不如吳起的才能，故對(duì)吳起很忌憚，設(shè)法陷害吳起，在武侯面前讒毀他，引起武侯對(duì)吳起的懷疑，免去了吳起西河守的職務(wù) 。吳起很熱衷功名 。這樣的人怎能重用呢？”魯國(guó)國(guó)君就疏遠(yuǎn)了吳起 。
吳起離開(kāi)魏國(guó)的真實(shí)原因是什么？
吳起是戰(zhàn)國(guó)初期杰出的軍事家、政治家和改革家，他曾先后歷仕魯、魏、楚三國(guó)，通曉兵家、法家和儒家三家思想，是兵家的代表人物 。最能體現(xiàn)吳起軍事才能的，是吳起仕魏 。在魏國(guó)，吳起曾侍奉魏文侯和魏武侯兩代國(guó)君 。吳起來(lái)到楚國(guó)，魏文侯問(wèn)相國(guó)李悝：“吳起這人怎么樣？”李悝說(shuō)：“吳起貪財(cái)好色，但用兵即使司馬穰苴也不能超過(guò)他 。
”于是魏文侯就任吳起為將，相繼攻占了秦國(guó)臨晉、元里、繁龐等五座城池，一直打到鄭縣 。秦國(guó)只能退守洛水，魏國(guó)全部占有了原屬秦國(guó)的河西地區(qū)，設(shè)西河郡 。魏文侯就讓吳起任西河郡守 。魏武侯時(shí)期，秦惠公出兵五十萬(wàn)攻打魏國(guó)的陰晉，吳起率領(lǐng)沒(méi)有立過(guò)軍功的五萬(wàn)人，外加戰(zhàn)車五百乘，騎兵三千，大敗秦軍，取得了陰晉之戰(zhàn)的勝利 。
此戰(zhàn)后，吳起率軍勢(shì)如破竹地進(jìn)入關(guān)中平原，橫掃河西 。同時(shí)，魏武侯還讓吳起率軍伐齊，一直打到齊國(guó)靈丘（今山東滕縣東） 。吳起任西河守時(shí)，還改革軍制，創(chuàng)立武卒制，訓(xùn)練出的士兵，稱魏武卒，戰(zhàn)斗力極強(qiáng)，猶如今天的特種兵 。在魏國(guó)，吳起的軍事才能得到了很好的展現(xiàn)，為魏國(guó)開(kāi)疆拓土，成為戰(zhàn)國(guó)初期霸主，立下了大功 。那么吳起后來(lái)為什么會(huì)逃離魏國(guó)去了楚國(guó)呢？魏武侯不能很好任用吳起 。
魏武侯繼位后，雖然在開(kāi)疆拓土上不遜其父魏文侯，但在正確使用人才上，遠(yuǎn)不如其父 。他一改文侯任人唯賢的原則，任人唯親、任人唯貴 。相國(guó)李悝死后，他任用政治上虛腐的田文為相 。他認(rèn)為田文有著顯貴的家族背景，可以揚(yáng)名立萬(wàn)，號(hào)召群雄，可惜這種注重家族血統(tǒng)的春秋時(shí)代已經(jīng)過(guò)時(shí) 。田文死后，他又任用了魏國(guó)貴族出身的公叔痤為相國(guó) 。
這讓出身不好，但對(duì)魏國(guó)有著大功的吳起非常不滿 。吳起很熱衷功名 。在出逃家門，臨走對(duì)他母親發(fā)誓道：“不當(dāng)卿相，決不還家！”吳起到了魯國(guó)，魯國(guó)國(guó)君想任命他為將，攻打齊國(guó)，看到吳起的妻子是齊國(guó)人，這讓國(guó)君頗為猶豫 。吳起為了表明一心跟隨魯國(guó)，就殘忍地殺了自己的妻子 。魯國(guó)國(guó)君就任用他為將，率兵攻打齊國(guó)，結(jié)果大敗齊軍 。
魯國(guó)妒忌吳起的貴族，就對(duì)魯國(guó)國(guó)君說(shuō)：“小國(guó)打敗大國(guó)，以后就會(huì)受到大國(guó)的注意了，必將國(guó)無(wú)寧日 。更何況吳起殺妻求將，母死不奔喪，太不孝太殘忍 。這樣的人怎能重用呢？”魯國(guó)國(guó)君就疏遠(yuǎn)了吳起 。吳起沒(méi)法就投奔了魏國(guó) 。吳起在魏國(guó)很努力，訓(xùn)練魏武卒，敗秦討齊，開(kāi)疆拓土，為戰(zhàn)國(guó)初期魏國(guó)稱霸諸侯，立下了不世之功 。為了讓士兵聽(tīng)命于自己，為自己拼命，他甘與士卒同甘共苦，吃住在一起 。
有一士兵背生膿瘡，吳起就親自撫背為士兵吸膿 。士兵的母親知道了大哭，有人就問(wèn)：“將軍能為你兒子吸膿，是你兒子的榮幸，你怎么還悲痛地哭呢？”那母親說(shuō)：“我丈夫以前也在將軍手下當(dāng)兵，也曾背生膿瘡，被將軍吮吸 。丈夫感激，就在戰(zhàn)場(chǎng)上拼命廝殺，以報(bào)答將軍，結(jié)果就戰(zhàn)死沙場(chǎng) ?，F(xiàn)在兒子恐怕也命不久矣！”吳起就是這樣一心為魏國(guó)立功，以博取功名的 。
誰(shuí)知魏武侯不能重用，吳起只好離魏投楚 。在楚國(guó)，為了富國(guó)強(qiáng)兵，楚悼王很重用他，讓他做了令尹，并大力支持他實(shí)行變法 。沒(méi)過(guò)幾年，變法就讓萎靡不振的楚國(guó)強(qiáng)盛起來(lái)，東征西討，打敗了周圍強(qiáng)國(guó)，讓那些割占楚國(guó)領(lǐng)地的國(guó)家，紛紛退還 。但是變法極大地?fù)p害了楚國(guó)奴隸主貴族的利益 。支持他變法的楚王死后，吳起竟被那些奴隸主貴族們亂箭射死 。
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