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微軟推出開源自動駕駛仿真平臺AirSim教程，讓新手快速上手自動駕駛

科普訓(xùn)練教程小知識雷鋒學(xué)習(xí)


微軟推出開源自動駕駛仿真平臺AirSim教程，讓新手快速上手自動駕駛



雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))AI 研習(xí)社按：AirSim 是微軟推出的開源項(xiàng)目 ， 用于測試人工智能系統(tǒng)的安全性 ， 該系統(tǒng)提供仿真的環(huán)境、車輛動力和感知能力 ， 促進(jìn)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展 ， 雷鋒網(wǎng)曾對 AirSim 做過詳細(xì)報(bào)道 。 近期 ， 微軟的工程師推出了一套 AirSim 官方教程 ， 旨在讓專家、研究者以及自動駕駛領(lǐng)域的新手們快速掌握開發(fā)自動駕駛的基本技能 。 為方便讀者了解 AirSim 的這套教程 ， 雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社將官方介紹編譯如下 。
在這套教程里 ， 你將會學(xué)到如何用從 AirSim 仿真環(huán)境搜集到的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練和測試用于自動駕駛的端對端深度學(xué)習(xí)模型 。 你的訓(xùn)練模型將會在 AirSim 的仿真地形中學(xué)會如何駕駛汽車 ， 輸入的視覺數(shù)據(jù)只來自一個設(shè)置在車前的攝像頭 。 這套課程常被當(dāng)作自動駕駛的入門項(xiàng)目 ， 不過學(xué)完整套課程后 ， 你會有能力實(shí)現(xiàn)你自己的想法 。
教程結(jié)構(gòu)
教程里的代碼都是在Keras 中實(shí)現(xiàn)的 ， Keras 是一種可以運(yùn)行在 CNTK、TensorFlow 或者 Theano 之上的深度學(xué)習(xí) Python API 。 Keras 簡單易用 ， 是新手們的不二選擇 ， 能夠削減大多數(shù)流行框架學(xué)習(xí)的難度 。
這個教程會用 Python notebooks 的形式展現(xiàn) 。 Python notebooks 可以讓你非常容易地閱讀指導(dǎo)和說明 ， 并且在一個文件中編寫和運(yùn)行代碼 ， 所有這一切都可以在瀏覽器窗口中完成 。 你可以按順序?yàn)g覽以下 notebooks：
DataExplorationAndPreparation
TrainModel
TestModel
如果你之前從沒有用過 Python notebooks ， 我們強(qiáng)烈推薦該教學(xué)文檔：http://jupyter-notebook-beginner-guide.readthedocs.io/en/latest/what_is_jupyter.html
安裝
首先 ， 你要了解基礎(chǔ)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識 ， 不過高階的概念就不需要了 ， 比如 LSTM 或者強(qiáng)化學(xué)習(xí) 。 但是你應(yīng)該要知道卷積網(wǎng)絡(luò)的工作原理 。 Michael Nielsen 寫的這本「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)」非常不錯 ， 可在網(wǎng)上免費(fèi)獲取 ， 它能夠讓你在一周之內(nèi)構(gòu)建堅(jiān)實(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識基礎(chǔ) 。
同時 ， 你還要會 Python ， 至少能夠閱讀和理解 Python 代碼 。
安裝過程：
安裝 AirSim
在 Python 3.5 或者更高的版本里安裝 Anaconda
安裝CNTK 或者安裝TensorFlow
安裝h5py
安裝Keras
將 Keras 后端設(shè)置為適配 TensorFlow（默認(rèn)）或者CNTK
硬件配置
強(qiáng)烈建議用 GPU 來跑程序 ， 雖說用 CPU 也能訓(xùn)練模型 ， 但 CPU 要花數(shù)天才能完成訓(xùn)練 。 該教程用的是一塊 GTX970 GPU ， 只需要 45 分鐘就能完成訓(xùn)練 。
如果你沒有可用的 GPU ， 你可以用 Azure 上的深度學(xué)習(xí)虛擬機(jī) ， 它安裝之后會提供所有的依賴和庫（此虛擬機(jī)需要 py35 環(huán)境） 。
數(shù)據(jù)集
【微軟推出開源自動駕駛仿真平臺AirSim教程，讓新手快速上手自動駕駛】模型需要大量的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練 ， 你可以在這里下載 。 第一個 notebook 會告訴你下載完成后如何獲取這些數(shù)據(jù) 。 數(shù)據(jù)集最終解壓后大小大概為 3.25 GB ， 雖說訓(xùn)練一輛真正的自動駕駛汽車需要 PB 級的數(shù)據(jù) ， 不過這些數(shù)據(jù)足夠該教程的使用 。

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