石油一直是各國家十分重視的能源 ， 而開采石油這項(xiàng)作業(yè)也在不斷發(fā)展 。 據(jù)浙江在線報道 ， 9月 ， 浙江大學(xué)科學(xué)家研發(fā)出一款海生物清洗機(jī)器人 ， 專門為石油鉆井平臺清洗鋼管表面附著的海洋生物 ， 并在我國東海平湖油氣田海試成功 。 那么 ， 這款海生物清洗機(jī)器人究竟是怎么工作的？它有著怎樣強(qiáng)大的技能呢？
新華網(wǎng)介紹 ， 在海生物清洗機(jī)器人傳回的一段“自拍”視頻中 ， 可以清晰地看到它的工作方式：牢牢攀附于管壁 ， 噴射充滿氣泡的水流 ， 堆積的貝殼被一“掃”而空 。 其中 ， 噴水裝置是一項(xiàng)新型設(shè)計(jì) ， 它通過使水高速流過空化噴嘴來產(chǎn)生大量空化泡 ， 空化泡隨射流噴射到被清洗表面 ， 在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流 ， 清除表面附著物 。
據(jù)中國新聞網(wǎng)消息 ， 在首次海試中 ， 海生物清洗機(jī)器人的清洗速度達(dá)到21.7平方米/小時 ， 清洗水壓20兆帕 ， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的70兆帕 ， 卻能達(dá)到同樣的清洗效果 。 該款機(jī)器人采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺導(dǎo)航控制等技術(shù) 。 并且 ， 它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊 ， 能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附 ， 同時能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越 。
據(jù)《科技日報》報道 ， 海生物清洗機(jī)器人提高了海上作業(yè)的簡易度和可操作性 ， 能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作 。 該機(jī)器人在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領(lǐng)域 。 此外 ， 由于該機(jī)器人是水陸兩棲的 ， 平臺上其他高空危險作業(yè) ， 如噴漆、檢測等工作 ， 也可交由該機(jī)器人完成 。 （孔睿）
【海洋中也有“清潔工”？來看看海生物清洗機(jī)器人吧】本文由中科院物理所副研究員羅會仟進(jìn)行科學(xué)性把關(guān) ， 目前其主要研究領(lǐng)域?yàn)槌瑢?dǎo)、電子、電磁、半導(dǎo)體、自動化、中子散射等 。
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