機械轉(zhuǎn)向器：
為循環(huán)球式，有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母（活塞—齒條）傳動副，第二級是齒條
—齒扇傳動副 。轉(zhuǎn)向器殼體側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘27及鎖緊螺母26，用來調(diào)整齒條和齒扇的嚙合間隙 。
轉(zhuǎn)向控制閥：
用于控制壓力油的流動方向 。主要由閥體（閥套）3、閥芯4、輸入軸組件及密封件等組
成，如圖12-10和12-11所示 。扭桿1的一端同閥體3連接在轉(zhuǎn)向軸上，另一端通過定位銷與閥芯4相連 。閥體3和閥芯4上開有相對應(yīng)的油道，動力缸左腔和右腔分別與閥體上相對兩油道相連，閥上還開有回油道 。
圖12-10輸入軸組件
1-扭桿；2-鎖銷；3-閥體（閥套）；4-閥芯；5-鎖銷；6-軸蓋；7-短軸
圖12-11閥體及閥芯的結(jié)構(gòu)
a)閥體；b)閥芯
1-小孔（通動力缸前腔）；2-小孔（通動力缸后腔）；3-環(huán)槽；4-缺口；5-槽肩；6-孔（通進油口）；7-縱槽；8-鎖銷；9-孔（通回油孔）
轉(zhuǎn)向動力缸：
為雙向作用型 。作用是利用油壓來擴大傳送到轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)上的轉(zhuǎn)向力 。動力缸缸體即
轉(zhuǎn)向器殼體，動力缸活塞即齒條活塞 。
提示：
1．機械轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)和工作原理可參考循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，控制閥的工作原理前面已說明 。
【動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)原理】
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