上一篇文章我們了解了液壓式動力轉向裝置的組成，那么下面我們來了解一下液壓動力轉向裝置的工作原理
液壓長流滑閥式動力轉向裝置的工作原理
液壓長流滑閥式動力轉向裝置工作原理圖
汽車直線行駛時，如圖12-4所示，滑閥在復位彈簧的作用下保持在中間位置 。轉向控制閥內(nèi)各環(huán)槽相通，自油泵輸送出來的油液進入閥體環(huán)槽a之后，經(jīng)環(huán)槽b和c分別流入動力缸的r腔和l腔，同時又經(jīng)環(huán)槽d和e進入回油管道流回油罐 。這時，滑閥與閥體各環(huán)槽槽肩之間的間隙大小相等，油路暢通，動力缸因左右腔油壓相等而不起加力作用 。
提示：
不轉向時，轉向控制閥保持開啟 。轉向動力缸活塞兩邊的工作腔都與低壓回油管路相通而不起作用，油泵負荷很小，整個系統(tǒng)處于低壓狀態(tài) 。此處可借助動畫或教鞭指出液壓油流動路線 。
汽車右轉向時，駕駛員通過轉向盤使轉向螺桿向右轉動（順時針） 。開始時，轉向螺母暫時不動，具有左旋螺紋的螺桿在螺母的推動下向右軸向移動，帶動滑閥壓縮彈簧向右移動，消除左端間隙h 。此時環(huán)槽c與e之間，a與b之間的油路通道被滑閥和閥體相應的槽肩封閉 。而環(huán)槽a與c之間的油路通道增大，油泵送來的油液自a經(jīng)c流入動力缸的l腔，成為高壓油區(qū) 。r腔油液經(jīng)環(huán)槽b、d及回油管流回儲油罐，動力缸的活塞右移，使轉向搖臂逆時針轉動，從而起加力作用 。
提示：
此處可借助左旋螺桿和螺母（暫時不動）的相對運動演示滑閥的運動 。
如果油液總是按上面的方向流動，轉向輪一直偏轉，將會出現(xiàn)什么后果？
所以，助力作用必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤的停轉而減?。ňS持），若繼續(xù)轉動，則繼續(xù)助力 。這就是所謂的“隨動”作用（轉向輪的偏轉角隨轉向盤轉角變化而變化） 。隨動作用是如何實現(xiàn)的？
“隨動”作用的實現(xiàn)：
很顯然，只要轉向盤和轉向螺桿繼續(xù)轉動，加力作用就一直存在 。當轉向盤轉過一定角度保持不動時，轉向螺桿作用于轉向螺母的力消失，但動力缸活塞仍繼續(xù)右移，轉向搖臂繼續(xù)逆時針方向轉動，其上端撥動轉向螺母，帶動轉向螺桿及滑閥一起向左移動，直到滑閥恢復到中間稍偏右的位置 。此時l腔的油壓仍高于r腔的油壓 。此壓力差在動力缸活塞上的作用力用來克服轉向輪的回正力矩，使轉向輪的偏轉角維持不動，這就是轉向的維持過程 。如轉向輪進一步偏轉，則需繼續(xù)轉動轉向盤，重復上述全部過程 。
松開轉向盤，如果不能自動回正，將增加駕駛員的勞動強度 。所以，松開轉向盤，轉向輪及轉向盤應能自動回到直線行駛位置 。
其作用原理是：松開轉向盤，滑閥在回位彈簧和反作用柱塞上的油壓的作用下回到中間位置，動力缸停止工作 。轉向輪在前輪定位產(chǎn)生的回正力矩的作用下自動回正，通過轉向螺母帶動轉向螺桿反向轉動，使轉向盤回到直線行駛位置 。如果滑閥不能回到中間位置，汽車將在行駛中自動跑偏 。
想一想：如果行駛中轉向阻力增加，比如轉向輪碰到障礙物？路崖石？駕駛員卻全然不知，會導致什么后果？
所以駕駛員應能從轉向盤上感覺到轉向阻力的變化 。這就是“路感” 。反作用柱塞2即能起“路感”作用 。
在對裝的反作用柱塞的內(nèi)端，復位彈簧所在的空間，轉向過程中總是與動力缸高壓油腔相通 。此油壓與轉向阻力成正比，作用在柱塞的內(nèi)端 。轉向時，要使滑閥移動，駕駛員作用在轉向盤上的力，不僅要克服轉向器內(nèi)的摩擦阻力和復位彈簧的張力，還要克服作用在柱塞上的油液壓力 。所以，轉向阻力增大，油液壓力也增大，駕駛員使于轉向盤上的力也必須增大，使駕駛員感覺到轉向阻力的變化情況 。這種作用就是“路感” 。
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