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汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)


電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)組成
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由扭矩傳感器、電控單元(微處理器)、電動(dòng)機(jī)與電磁離合器、減速器等組成 。
(1)電動(dòng)機(jī);(2)蝸桿;(3)蝸輪;(4)力矩傳感器機(jī)構(gòu);(5)電位器;(6)電動(dòng)機(jī)接插線;(7)力矩傳感器接插線;(8)吸能套管;(9)轉(zhuǎn)向盤鎖裝置;(10)開關(guān)支架;(11)下支架;(12)減振墊片

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器——測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩大小和方向 。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩傳感器有接觸式和非接觸式 ??紤]到成本,一般采用接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器 。

圖 1 1-輸入軸;2-扭桿;3-信號(hào)輸出端; 5-電位計(jì),6-轉(zhuǎn)向器小齒輪;7-滑環(huán)

圖2 1-小齒輪;2-差分變壓器;3-接口電路;4-輸入軸;5-扭桿;6-傳動(dòng)齒輪;7-直流發(fā)電機(jī)

助力電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)
助力電機(jī)用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力,對(duì)助力電機(jī)的基本要求是:助力轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,功率密度大、可靠性高,易控制 。目前電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普遍采用永磁直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī) 。直流無刷采用電子換向,無需維護(hù),功率密度大,但成本較高;直流有刷電機(jī)技術(shù)成熟,控制器簡單,成本低 。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)電子控制單元(ecu)
ecu的功能是根據(jù)扭矩傳感器信號(hào)和車速傳感器信號(hào),進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算后,發(fā)出指令,控制電動(dòng)機(jī)和離合器的動(dòng)作 。此外,ecu還有安全保護(hù)和自我診斷功能,ecu通過采集電動(dòng)機(jī)的電流、電動(dòng)機(jī)電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)工況等信號(hào)判斷其系統(tǒng)工作狀況是否正常,一旦系統(tǒng)工作異常,助力將自動(dòng)取消,同時(shí)ecu將進(jìn)行故障診斷分析 。
【汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)】

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