集群技術(shù)（無(wú)人機(jī)集群關(guān)鍵技術(shù)研究綜述）
摘 要:無(wú)人機(jī)的軍用和民用的價(jià)值日益凸顯,其巨大的研究潛力在全球掀起 UAV 研究高潮 。無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn) 以其魯棒性強(qiáng),穩(wěn)定性好,整體性能過(guò)硬,低損失,低成本的特點(diǎn),成為目前主流的研究方向 。首先針對(duì)無(wú)人機(jī)集群的 體系及結(jié)構(gòu),任務(wù)分配,集群控制,集群導(dǎo)航,集群組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析,之后依據(jù)當(dāng)前研究現(xiàn)狀,歸納了無(wú)人機(jī) 集群的發(fā)展趨勢(shì) 。
關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)集群;集群控制;集群導(dǎo)航;集群組網(wǎng)
【無(wú)人機(jī)集群關(guān)鍵技術(shù)研究綜述 集群技術(shù)】
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