據(jù)外媒報(bào)道 ， 來(lái)自哈佛大學(xué)約翰?保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 (SEAS)和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人 。 這種軟體機(jī)器人可以響應(yīng)外部刺激而移動(dòng)和改變形狀 ， 為未來(lái)的無(wú)系繩軟體機(jī)器人鋪平了道路 。
【軟體機(jī)器人無(wú)需動(dòng)力就能改變形狀】該團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向折紙 ， 使用連續(xù)折疊創(chuàng)建多功能軟體機(jī)器人 。 折紙能夠在單個(gè)結(jié)構(gòu)中編碼多種形狀和功能 。 機(jī)器人使用的液晶彈性體在受熱時(shí)會(huì)改變形狀 。
團(tuán)隊(duì)3D打印了兩種類(lèi)型的軟鉸鏈 ， 這些鉸鏈在不同溫度下折疊 ， 可以編程以按特定順序折疊 。 這種類(lèi)型的鉸鏈?zhǔn)箞F(tuán)隊(duì)更容易編程機(jī)器人功能并控制機(jī)器人如何改變形狀 。 參與該項(xiàng)目的Grad學(xué)生Connor McMahan表示 ， 使用該技術(shù) ， 您只需要編程該結(jié)構(gòu)的一些小區(qū)域如何響應(yīng)溫度變化 。
科學(xué)家們制造了幾種軟體裝置 ， 包括一種名為“Rollbot”的無(wú)系繩軟體機(jī)器人 ， 其長(zhǎng)約8厘米 ， 寬4厘米 。 當(dāng)Rollbot被放置在大約200攝氏度的熱表面上時(shí) ， 一組鉸鏈折疊并且機(jī)器人卷曲成五角形“輪” 。
另一組鉸鏈嵌入“輪子”五個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)中 。 鉸鏈在與熱表面接觸時(shí)折疊并推動(dòng)“輪子”轉(zhuǎn)向下一側(cè) 。 當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí) ， 下一個(gè)鉸鏈會(huì)折疊 。 當(dāng)鉸鏈脫離熱表面時(shí) ， 它們展開(kāi)并準(zhǔn)備好進(jìn)行下一個(gè)循環(huán) 。 另一種設(shè)備在熱環(huán)境中折疊成紙夾形狀并在冷卻時(shí)展開(kāi) 。
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