【中國(guó)科學(xué)家研發(fā)出全新無(wú)需系繩的水母機(jī)器人】
據(jù)外媒New Atlas報(bào)道 ， 雖然水母可能不是海洋中游得最快的動(dòng)物 ， 但它們確實(shí)以“節(jié)能”的方式游泳 。 中國(guó)科學(xué)家通過(guò)復(fù)制這一點(diǎn)創(chuàng)造了一種水母機(jī)器人 ， 有朝一日將可以自主探索海洋深處 。
真正的水母通過(guò)“噴氣推進(jìn)”游動(dòng) ， 擴(kuò)展和收縮它們的鐘形體以將水推向它們后面 。 雖然我們之前已經(jīng)看到模擬這種技術(shù)的水下機(jī)器人 ， 但大多數(shù)都必須連接到位于表面的電源或控制系統(tǒng) 。 中國(guó)科學(xué)院的研究人員決定解決這個(gè)問(wèn)題 ， 設(shè)計(jì)一種自由游泳的水母機(jī)器人 。
該模型以大型海月水母(Aurelia aurita)為模型 ， 其具有鐘形剛性頭部和下方的圓柱形水母體 。 后者覆蓋在呈傘狀的膜中 ， 并包含四個(gè)獨(dú)立的“六桿連桿機(jī)構(gòu)” 。
通過(guò)彎曲和拉直這些“機(jī)構(gòu)”來(lái)實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動(dòng) ， 導(dǎo)致身體在伸展和收縮時(shí)將水推出 。 另外 ， 通過(guò)移動(dòng)位于其體腔中的兩個(gè)“砝碼” ， 機(jī)器人能夠在垂直和水平方向上轉(zhuǎn)向 。
科學(xué)家們現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軟件 ， 這將使設(shè)備能夠了解哪些運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致方向的變化 。 在各種車(chē)載傳感器的幫助下 ， 機(jī)器人可以沿著給定的路線穿過(guò)水面 ， 同時(shí)避開(kāi)障礙物 ， 無(wú)需任何人為控制 。 它甚至可以攜帶小型有效載荷 ， 例如環(huán)境傳感器等 。
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