按照彈性元件分為 ， 鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、橡膠彈簧 。
（1）鋼板彈簧：由多片不等長和不等曲率汽車懸架那種比較好的鋼板疊合而成 。安裝好后兩端自然向上彎曲 。鋼板彈簧除具有緩沖作用外 ， 還有一定的減震作用 ， 縱向布置時還具有導向傳力的作用 ， 非獨立懸掛大多采用鋼板彈簧做彈性元件 ， 可省去導向裝置和減震器 ， 結構簡單 。;;;;;;;;;
（2）螺旋彈簧：只具備緩沖作用 ， 多用于汽車獨立懸掛裝置 。由于沒有減震和傳力的功能 ， 還必須設有專門的減震器和導向裝置 。;;;;;;;;;
（3）油氣彈簧：以氣體作為彈性介質 ， 液體作為傳力介質 ， 它不但具有良好的緩沖能力 ， 還具有減震作用 ， 同時還可調節(jié)車架的高度 ， 適用于重型車輛和大客車使用 。;;;;;;;;;
（4）扭桿彈簧；將用彈簧桿做成的扭桿一端固定于車架 ， 另一端通過擺臂與車輪相連 ， 利用車輪跳動時扭桿的扭轉變形起到緩沖作用 ， 適合于獨立懸掛使用 。
按照導向原件分為 ， 橫臂、縱臂、多連桿、麥弗遜
麥弗遜式(macpherso又譯為麥花臣或支柱式)
;;; 麥花臣式懸吊系統(tǒng)（mcphersontype）又稱為支柱式懸吊系統(tǒng) ， 此種懸吊常見于前懸吊 ， 堪稱是最被廣泛運用者 。這是一種利用避震器為車輪定位用支柱的懸吊形式 ， 支柱上部經由橡膠置絕緣體固定于車身 ， 支柱下部用連桿連結以定位 ， 避震器為筒型 ， 裝在支柱內部 。支柱可在導管內上下滑動 ， 最大優(yōu)點為構造簡單 ， 占位置小 ， 前輪之后傾角不會因車輪的跳動而改變 ， 另外在麥花臣式懸吊以外的懸吊 ， 外傾角方向汽車懸架平面圖的定位需要上臂 ， 犧牲空間 ， 麥花臣式懸吊因避震器有此功能 ， 可增大車室空間 ， 在引擎橫置的ff車因布置空間無余地 ， 此優(yōu)點就顯得特別重要；缺點為行駛不平路面時 ， 車輪易自動轉向 ， 故駕駛人須用力保持方向盤 ， 當受到劇烈沖擊時 ， 滑柱易造成彎曲 ， 因而影響轉向性能 。
拖曳臂式(trailing-arm又譯為拖戈臂式)
;;;; 拖曳臂式（trailingarmtype）是專為后輪設計的懸吊系 ， 以支臂結合車軸前方的車身部主軸與車軸 ， 其中車身部主軸的旋轉軸垂直于車身中心線者 ， 亦即直向后方 ， 稱為拖曳臂式或全拖曳臂式 ， 使用這類系統(tǒng)的車像peugeot車系、citroen車系、opel車系等 ， 而半拖曳臂式之擺動臂系傾斜于車身中心線即斜向后方 。拖曳臂式懸吊的結構為車身部的主軸直接結合于車身 ， 然后將主軸結合于懸吊系統(tǒng) ， 再將此構件安裝于車身 ， 彈簧與避震器通常是分開安裝或是構成一體 ， 直立安裝于車軸附近 。懸吊系統(tǒng)本身的運動 ， 支臂以垂直車身中心線的軸 ， 亦即平行于車軸的軸為中心進行運動 ， 車軸不傾斜于車身 ， 在任一上下運動位置 ， 車軸平行于車身 ， 對車身外傾角變化為零 。其最大的優(yōu)點乃在于左右兩輪的空間較大 ， 而且車身的外傾角沒有變化 ， 避震器不發(fā)生彎曲應力 ， 所以摩擦小 ， 當其煞車時除了車頭較重會往下沈外 ， 拖曳臂懸吊的后輪也會往下沈平衡車身 ， 而其缺點為無法提供精準的幾何控制汽車懸架彈簧 。
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