鐵壁阿童木、機器貓已成為一代人的記憶 ， 小時候被日本機器人的故事感動 ， 長大后卻為機器人先進的技術(shù)折服 ， 想必這也是那一代人共同的心聲 。
畢竟這些都是虛擬世界里的機器人 ， 距離人們的生活尚有距離 。 那么 ， 從產(chǎn)業(yè)眼光來看 ， 日本的機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀到底是一個什么狀況呢？今天我們就來看看這些現(xiàn)狀 。 （插圖皆為資料圖）（策劃：陳啟佳 劉戈）
日本常見的工業(yè)機器人種類
1.搬運機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人 。 最早的搬運機器人是美國的Versatran和Unimate 。
【盤點日本機器人現(xiàn)狀 把握機器人未來走向】通過安裝不同的末端執(zhí)行器 ， 使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運動作 ， 大大減少了人類的體力勞動 。
目前 ， 世界上的搬運機器人已超過10萬臺 ， 主要應(yīng)用于機床、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線等 。
2.裝配機器人
裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統(tǒng)組成 ， 分為水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等 ， 一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)控制和編程 。
常用的裝配機器人有PUMA機器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機器人（平面雙關(guān)節(jié)機器人） ， 與一般的工業(yè)機器人相比 ， 具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等優(yōu)點 ， 主要應(yīng)用于電器制造行業(yè) 。
3.焊接機器人
焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人 ， 主要是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍 ， 使之能進行焊接 ， 切割或熱噴涂 。 說的簡單一些 ， 焊接機器人主要由機器人和焊接設(shè)備組成 。
隨著電子技術(shù)、數(shù)控以及機器人技術(shù)的發(fā)展 ， 自動焊接機器人的技術(shù)也日漸成熟 ， 具有焊接質(zhì)量高、縮短了產(chǎn)品改型換代準備周期等特點 。
4.關(guān)節(jié)機器人
俗稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂 ， 是當今工業(yè)領(lǐng)域最常見的工業(yè)機器人之一 ， 非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作 。 如果按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)來分類的話 ， 以上三種機器人均屬于關(guān)節(jié)機器人 。
使用關(guān)節(jié)機器人 ， 可以提高生產(chǎn)效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作 ， 但因價格過高 ， 增加了初期投資的成本 ， 很多企業(yè)只能望而卻步 。
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