1、伺服電機的工作原理：伺服電機內部的轉子是永磁鐵 ， 驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場 ， 轉子在此磁場的作用下轉動 ， 同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器 ， 驅動器根據反饋值與目標值進行比較 ， 調整轉子轉動的角度 。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)） 。
2、具體工作過程 。
伺服電機接收到1個脈沖 ， 就會旋轉1個脈沖對應的角度 ， 從而實現(xiàn)位移 ， 因為 ， 伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能 ， 所以伺服電機每旋轉一個角度 ， 都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖 。
【伺服電機工作原理】這樣 ， 和伺服電機接受的脈沖形成了呼應 ， 或者叫閉環(huán) ， 如此一來 ， 系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機 ， 同時又收了多少脈沖回來 。
就能夠很精確的控制電機的轉動 ， 從而實現(xiàn)精確的定位 ， 可以達到0.001mm 。直流伺服電機分為有刷和無刷電機 。
有刷電機成本低 ， 結構簡單 ， 啟動轉矩大 ， 調速范圍寬 ， 控制容易 ， 需要維護 ， 但維護不方便 ， 產生電磁干擾 ， 對環(huán)境有要求 。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合 。
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