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自動駕駛L1-L5技術(shù)區(qū)別，智能駕駛l1到l5定義

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自動駕駛L1-L5技術(shù)區(qū)別，智能駕駛l1到l5定義


在2021年的時候，國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布了一批公共安全、綠色可持續(xù)、高新技術(shù)等領(lǐng)域重要國家標(biāo)準(zhǔn) 。其中在高新技術(shù)領(lǐng)域上，提出了《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)，將汽車駕駛自動化等級劃分為0-5級 。汽車駕駛自動化0-5級的區(qū)別是：
1、L0級駕駛自動化（無自動化）
0級駕駛自動化就完全需要駕駛員進(jìn)行所有操作任務(wù)了 ， 車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令，而不進(jìn)行干預(yù) 。
2、L1級駕駛自動化（駕駛員輔助）
【自動駕駛L1-L5技術(shù)區(qū)別，智能駕駛l1到l5定義】當(dāng)汽車駕駛自動化達(dá)到這個級別時，車輛可以和駕駛員共同完成一些駕駛操作，不過駕駛員需要實(shí)時監(jiān)控周圍環(huán)境，并隨時準(zhǔn)備接手車輛，算是一個輔助駕駛的級別 。
3、L2級駕駛自動化（部分自動化）
目前大多數(shù)汽車公司都在研發(fā)制造具備2級駕駛自動化的汽車，2級駕駛自動化在行駛的過程中能夠自動做到轉(zhuǎn)向和加減速的操作，當(dāng)然，在這個行駛操作過程中，就需要駕駛員保持注意力集中，實(shí)時監(jiān)測周圍的環(huán)境情況 ， 做好隨時接管車輛的準(zhǔn)備 。
4、L3級駕駛自動化（條件自動化）
2級駕駛自動化升級到3級駕駛自動化，可以說是汽車智能化的一大飛躍，因?yàn)閺?級駕駛自動化開始，汽車本身就能通過類似激光雷達(dá)等傳感器，實(shí)時監(jiān)測周圍的環(huán)境 。但是這個級別仍然需要駕駛員來操控，駕駛員也必須時刻保持注意力集中 ， 并且在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)的時候接手車輛 。
5、L4級駕駛自動化（高度自動化）
4級駕駛自動化相比于3級駕駛自動化而言，就是4級駕駛自動化可以完成所有的執(zhí)行任務(wù)，在大多數(shù)情況下已經(jīng)不需要人工控制了 。當(dāng)然，駕駛員也還是可以選擇手動操作 。
6、L5級駕駛自動化（完全自動化）
完全自動化也就相當(dāng)于汽車不需要人工干預(yù)了，系統(tǒng)可以控制所有的關(guān)鍵人物、監(jiān)測周圍環(huán)境、識別獨(dú)特的駕駛條件 。
通過汽車駕駛自動化的劃分標(biāo)準(zhǔn)來看，L0、L1、L2級需要駕駛員時刻關(guān)注周圍駕駛環(huán)境，并且大部分操作還要駕駛員完成，無法做到自動駕駛 。而L3、L4、L5級車輛不僅能監(jiān)測周圍環(huán)境、也都能執(zhí)行駕駛操作 。

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