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【原創(chuàng)】
霍爾式傳感器因其體積小、結(jié)構(gòu)簡單、無機(jī)械觸點、響應(yīng)速度快、頻率寬、易于安裝等特點，廣泛用于位置、速度、壓力、磁場的等變量的檢測。

霍爾式傳感器一般是有硅、鍺、砷化銦等半導(dǎo)體材料，再利用霍爾效應(yīng)原理制成。其輸出霍爾電勢與其材料、磁場強(qiáng)度、輸入電流有關(guān)，如下式：
U=KIB
U：輸出霍爾電勢
【霍爾元件公式推導(dǎo) 霍爾元件公式】I：輸入電流
B：磁場強(qiáng)度
K：靈敏度系數(shù) ， K=R/d，其中R: 材料物理性質(zhì)；d：制成的霍爾元件厚度，
對于霍爾式傳感器用于控制系統(tǒng)后，所檢測的磁場強(qiáng)度最大值也是定值（如磁體塊）。
眾所周知半導(dǎo)體元器件受環(huán)境溫度影響是個主要因素，其輸入、輸出內(nèi)阻；靈敏度系數(shù)都會發(fā)生變化，即I、K會發(fā)生改變。特別是霍爾元件對溫度非常敏感。因此在使用中I、K是直接影響到霍爾式傳感器輸出霍爾電勢的。
為降低溫度對霍爾式傳感器的輸出霍爾電勢波動幅度，一般都會對霍爾式傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償。采取的補(bǔ)償方法不同，大致有三種。
1，使用恒流源和并聯(lián)電阻方法

并聯(lián)電阻Rb=( Ri×β)/ α
Ri：霍爾輸入電阻；β：內(nèi)阻溫度系數(shù)；α：霍爾電勢溫度系數(shù) 。
以上三個參數(shù)請參閱有關(guān)霍爾傳感器資料。
2，利用所帶的負(fù)載補(bǔ)償
Rf=Ro(β/α-1)
Rf；負(fù)載電阻；Ro：霍爾輸出電阻
3，采用熱敏電阻補(bǔ)償
因熱敏電阻具有負(fù)溫度系數(shù)特性 ?；虼谳斎攵耍换虼谳敵龆?。
由于不同型號的霍爾式傳感器差異性較大，采取上面三種補(bǔ)償方法之一的電阻選擇在設(shè)計和使用中已確定。一旦霍爾式傳感器損壞，更換時必須與原本相同，否則會使霍爾式傳感器的輸出霍爾電勢波動較大，而不能使負(fù)載識別，做出有效判斷。
如一臺數(shù)控車床的四工位刀架（沈陽產(chǎn)的）發(fā)生故障，在換刀時，到了刀位號后沒有停止始終旋轉(zhuǎn) 。維修人員經(jīng)過一番檢查后，結(jié)論是刀架發(fā)訊器（四個霍爾式傳感器組成）損壞。由于購買人員嫌原廠發(fā)訊器太高，便購買了其他廠產(chǎn)的不同型號，外形與安裝相同的發(fā)訊器，安裝后，故障不但沒有消除，反而擴(kuò)大，原先手動時，只有一位刀號故障，現(xiàn)手動時，四個刀號都不能尋到，且刀架旋轉(zhuǎn)不停。在輸入電壓24V正常的情況下，測量刀位輸出信號電壓，結(jié)果是測得的電壓均于16V左右，而系統(tǒng)允許輸入信號電壓波動范圍是24V±10%左右，16V左右的信號電壓遠(yuǎn)低于系統(tǒng)允許輸入信號電壓，顯然系統(tǒng)識別不了。后更換原廠產(chǎn)的，故障消除。

通過上例可知，不同型號的霍爾式傳感器差異性還是較大的，除非重新計算補(bǔ)償電阻并將其全部更換。才能考慮其他型號的霍爾式傳感器，當(dāng)然霍爾式傳感器質(zhì)量也是個重要因素。
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