爬行類動物由石炭紀末期的古代兩棲類進化而來，是真正適應陸棲生活的變溫脊椎動物，并由此產(chǎn)生出恒溫的鳥類和哺乳類；爬行類不僅在成體結構上進一步適應陸地生活，其繁殖也脫離了水的束縛，與鳥類 ， 哺乳類共稱為羊膜動物；最早的爬行類化石見于上石炭統(tǒng)下部，即杯龍類，從最早的含有爬行類化石的地層上石炭統(tǒng)中便已見到有大鼻龍類、闊齒龍類、盤龍類和中龍類許多類群，這說明爬行動物在晚石炭世之前早已分支進化了 ， 它們有可能是多源起源 。
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