人用高級語言編寫控制程序，并編譯為計算機能識別的機器碼 。將機器碼程序復制或者寫入機器人的存儲器中 。機器人加電啟動后會自動運行服務程序 。自帶的解釋程序將機器碼程序解釋成各種控制信號 。由機器人處理器將控制信號轉換成電信號 。電信號被送到伺服系統(tǒng)進行信號放大 。放大的信號經驅動系統(tǒng)控制機器人運動 。當有傳感器捕捉到信號后 ， 傳送至處理器 ， 會中斷服務程序要求處理，如果滿足你編寫的程序的條件 ， 則會執(zhí)行相應的程序，以實現(xiàn)相應的動作或者功能 。
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