1、蜜蜂飛行時前翅外頂點的運行軌跡為細長“8”字，過程與常規(guī)的書寫方向相反，翅的行程角度約為120度 。
2、蜜蜂在加速、減速、變向、勻速、懸停飛行時，其振翅頻率幾乎不發(fā)生變化，這說明蜜蜂不是通過改變振翅頻率來改變飛行狀態(tài)的 ， 而是通過調整翅膀的攻角來改變飛行狀態(tài) 。
【蜜蜂的飛行特點】3、通過觀察煙風洞中蜜蜂的振翅圖像，發(fā)現(xiàn)蜜蜂振翅時緊貼身體背部的氣流流動速度明顯高于身體下方的氣流，形成類似前緣渦的煙分布，為非定常高升力機制提供支持 。這些成果可以為微型仿昆蟲撲翼飛行器的設計提供理論探索 。
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