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瑜伽入門全套基本動作是山式、仙人掌式、手臂上舉山式、下犬式、貓式、嬰兒式、駱駝式、下犬式、前屈、幻椅式、山式。
瑜伽入門基本動作全套
山式→仙人掌式→手臂上舉山式
山式站立，吸氣，雙手向上舉過頭頂，掌心相對。呼氣，曲手肘向下使手臂成W型，掌心向前重復3~5次。
【瑜伽入門基本動作全套瑜伽入門動作】

手臂上舉的山式→下犬式
山式站立，手臂向上舉起。吸氣延伸脊柱，呼氣身體前屈，雙手落地，雙腳向后走到下犬，雙腿左右交叉，抬起后腳跟。保持3~5組呼吸。
下犬式→貓式
在下犬式的基礎上，重心前移，曲膝跪立，手臂和大腿和地面垂直。吸氣，翹臀塌腰，擴展胸腔抬頭。呼氣，卷尾骨弓背，含胸低頭。配合呼吸做3~5組。
貓式→嬰兒式
在貓式的基礎上，雙膝并攏，臀部坐到腳后跟上。吸氣延展脊柱，呼氣身體前屈，額頭點地保持3~5組呼吸。
嬰兒式→駱駝式
先跪立，雙膝的距離與肩同寬。雙手扶腰，四指在后，大拇指在前。吸氣，延展脊柱，打開胸腔，呼氣，雙手依次去抓腳后跟。保持3~5組呼吸。

駱駝式→下犬式→前屈
從駱駝式回來，吸氣雙手落地，腳尖踮地，呼氣雙手推地，臀部抬到最高來到下犬。雙腳輪流踩地，在下犬式保持3~5組呼吸。吸氣雙腳向前走到雙手中間來到前屈，可以曲膝。在前屈保持3~5組呼吸。
前屈→幻椅式→山式
在前屈中，雙手放耳朵兩側(cè)，掌心相對。吸氣，屈膝起身，來到幻椅式，呼氣，保持。3~5組呼吸后，伸直雙膝回到山式。