【什么叫公法線】公法線是：
兩個(gè)物體碰撞時(shí)，先過(guò)接觸點(diǎn)作唯一的公切線，再過(guò)接觸點(diǎn)作的公切線的唯一垂線 。兩個(gè)物體碰撞時(shí)力的作用方向或作用線，前提是不考慮摩擦力 。兩個(gè)物體接觸點(diǎn)各自曲率中心的連線 。
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