正步的發(fā)明人是德國(guó)人 ， 應(yīng)用于普魯士軍隊(duì) 。這種步伐起源于中世紀(jì)歐洲的一種民間舞蹈，特點(diǎn)是大腿僵直向前踢出90度（當(dāng)今的愛爾蘭踢腿舞蹈仍然可以看到其痕跡） 。18世紀(jì)中，在由弗里德里希大帝率先在普魯士軍隊(duì)閱兵式中，這種民間舞蹈的步法正式升級(jí)為“正步走” 。英語(yǔ)則稱這種步法為“鵝步”（Goose-step） 。
【誰(shuí)發(fā)明的正步走誰(shuí)推廣的正步走】正步的起源還有一種說(shuō)法，是拿破侖在閱兵時(shí)發(fā)現(xiàn)，步兵方隊(duì)與騎兵方隊(duì)、炮兵方隊(duì)相比，顯得無(wú)精打采 。拿破侖便要求徒步士兵要在下次閱兵中改變步法，以展現(xiàn)軍人氣勢(shì) 。法國(guó)將軍們從鵝前進(jìn)時(shí)的步法中得到了啟發(fā)，于是開創(chuàng)出了獨(dú)特的“鵝步”——也就是正步走 。拿破侖對(duì)正步的步法十分滿意，正步走也隨之在歐洲推廣開來(lái) 。
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