理解方法：
不需要在意細節(jié)，零初始條件主要是為了比較方便寫出傳遞函數，其他沒什么 。
LZ可以這樣想，實際中0點時刻是人為定的 ， 可以把單位階躍函數向右平移1個單位，這樣t等于0的時候就是原來t等于負1的時候 。
【自控里面零初始條件怎么理解】嚴格遵守零初始條件，階躍還是階躍，輸出只是比原來延遲了一個單位，其他都沒變 。
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