戰(zhàn)國時(shí)期豐富的戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐，也使軍事家得以總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，上升為理論，著成了許多兵書 。
這一時(shí)期主要的軍事著作，流傳至今的，如《孫臏兵法》、《六韜》、《尉繚子》和《吳起兵法>若干篇，以及先秦諸子中的一些篇章 。
在作戰(zhàn)指揮方面，吳起特別重視抓住有利戰(zhàn)機(jī) 。他說，凡是敵人出現(xiàn)隊(duì)形混亂、松懈麻痹、疲勞饑餓、人馬疾疫、涉水半渡、險(xiǎn)道狹路、精神恐懼等情況，都是虛弱和不利的表現(xiàn)，要大膽進(jìn)攻，急擊勿疑 。
“用兵之害，猶豫最大;三軍之災(zāi)，生于狐疑 ?！?br /> 這個(gè)時(shí)候，可行詐就用詐，可賄賂就賄賂，可困乏就困乏，可離間就離間，可恐嚇就恐嚇，可截?fù)艟徒負(fù)簦梢T就引誘，可進(jìn)攻就進(jìn)攻，可水淹就水淹，可火燒就火燒，可偷襲就偷襲等等 。
因此，作為軍隊(duì)的將帥，要善于把握住一切戰(zhàn)機(jī)，包括氣機(jī)、地機(jī)、事機(jī)、刀機(jī)等等 ?！皻鈾C(jī)”是掌握士氣，在關(guān)鍵時(shí)刻激勵(lì)將士，使部隊(duì)具有壓倒敵人的氣概;
“地機(jī)”是正確利用地形，使它有利于己，不利于敵;“事機(jī)”是通過使用間諜、佯動(dòng)、偽裝等辦法迷惑和擾亂敵人，奪取主動(dòng)，
而使敵陷于被動(dòng);“刀機(jī)"是充分發(fā)揮武器、技術(shù)、裝備和戰(zhàn)術(shù)的作用，把人和物結(jié)合起來，有效地戰(zhàn)勝敵人 。
除了上述這幾部軍事專著，先秦諸子如《墨子》、《商君書》、《呂氏春秋》、《韓非子》等書中，也有不少關(guān)于軍事的論述 。
最有趣的是墨子，他是主張“非攻”也即反對(duì)掠奪性戰(zhàn)爭(zhēng)的;但用這一思想去說服諸侯放棄兼并，卻說不通 。
墨子及其弟子制止不了戰(zhàn)爭(zhēng)，于是總結(jié)和創(chuàng)造了各種守御器材和方法，成為軍事著作的內(nèi)容了 。
比如，《墨子》中有中國歷史上關(guān)于地道戰(zhàn)的最早記載 。那是墨家的掌門大弟子禽子向老師請(qǐng)教守城方法，其中有一處問道;
【百家爭(zhēng)鳴的意義和影響 百家爭(zhēng)鳴的意義和影響】“敵人挖地道攻城，守城者怎么辦?”
墨子回答道;
“摸清敵人在哪兒挖地道，掘洞或也用地道對(duì)付 。最便捷的，可以開一道長(zhǎng)壕，地道就無能為力了 ?！?br /> 那么，怎樣偵明敵人在哪里挖地道呢?《墨子》記載了一個(gè)巧妙的方法，將陶罌埋在地里，上面蒙扎薄牛皮，叫聽力敏銳的士兵把耳朵貼在薄牛皮上辨聽 。這法子真是既便當(dāng)又科學(xué) 。
中國歷史上最早關(guān)于軍犬的記載也在《墨子》中:穴壘之中各一狗，狗吠即有人也 。
軍犬除了守城池壁壘外，還可以用于防敵人挖地道，那就是讓軍犬在長(zhǎng)壕中往來巡行 。敵人如果挖地道，必有響動(dòng)，狗的聽了過人，聽到動(dòng)靜自然會(huì)叫，就可以知道敵人的行動(dòng)了 。
春秋戰(zhàn)國幾百年的諸侯征戰(zhàn)，在軍事上積累了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)，所著兵書至今仍發(fā)揮著重要的作用，在政治，經(jīng)濟(jì)建設(shè)，文化傳播等等都有了空前的發(fā)展 。
可以說，春秋戰(zhàn)國是中華民族正源文明的形成 。
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