22、這本書不會(huì)從STM32的匯編語言編程開始，也不會(huì)具體講寄存器每一位的作用和設(shè)置，因?yàn)镠AL庫(kù)是用函數(shù)封裝寄存器級(jí)操作的 。這本書側(cè)重于應(yīng)用軟件編程 。對(duì)STM32內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)和寄存器的分析只是為了說明HAL驅(qū)動(dòng)的工作原理，一般對(duì)內(nèi)部硬件的分析并不全面和深入 。
23、在介紹FreeRTOS的使用時(shí)，本書主要介紹FreeRTOSAPI函數(shù)的作用和使用，如果不需要，不會(huì)深入分析FreeRTOS的源代碼 。當(dāng)然，本書會(huì)詳細(xì)分析一些需要理解的內(nèi)容，比如HAL中斷處理程序的一般流程，中斷事件與回調(diào)函數(shù)關(guān)聯(lián)的程序原理，DMA中斷與外設(shè)回調(diào)函數(shù)的關(guān)聯(lián)原理等 。
本文關(guān)于《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》（stm32固件庫(kù)介紹）的知識(shí)就到此分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助 。
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